[实用新型]用于X射线检测的检测装置

权利要求书

1.一种用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括气缸座、上手爪和下手爪，所述上手爪和所述下手爪安装在所述气缸座的一侧端面上，所述上手爪和所述下手爪上下相对地设置，通过气缸的驱动抓取待检测工件；其中，所述上手爪为三指手爪，所述下手爪为单指手爪。

2.如权利要求1所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述上手爪的手指前端和所述下手爪的手指前端均与待检测工件的凸台连接部分形成仿形结构。

3.如权利要求1所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述三指手爪包括左侧手指、中指和右侧手指，所述左侧手指和所述右侧手指分别沿所述中指对称。

4.如权利要求3所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述单指手爪与所述中指上下对应。

5.如权利要求4所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述左侧手指、所述中指和所述右侧手指的内表面设置有第一凹槽部，所述第一凹槽部与所述待检测工件的凸台相匹配。

6.如权利要求5所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述单指手爪的内表面设置有第二凹槽部，所述第二凹槽部与所述待检测工件的凸台相匹配。

7.如权利要求6所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述第一凹槽部和所述第二凹槽部为圆形或圆弧形。

8.如权利要求1所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述上手爪和所述下手爪分别通过紧固螺栓与所述气缸座连接，所述气缸座内的气缸带动所述上手爪和所述下手爪移动。

9.如权利要求1所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述上手爪和所述下手爪采用聚丙烯制成。

10.如权利要求1所述的用于X射线检测的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括机器人接口，所述机器人接口设置在所述气缸座的另一侧端面。