[实用新型]一种模块化的管材履带牵引机

权利要求书

1.一种模块化的管材履带牵引机，包括机架（1）、牵引管件（16）和安装在机架（1）上为整机提供电源的电柜（11）和PLC控制柜（12），其特征在于：所述管材履带牵引机还包括安装在机架（1）上的气缸（2）、上滑块（3）、下滑块（4）、导轨（5）、第一减速机（6）、转向器（7）、上牵引臂（8）、下牵引臂（9）、第二减速机（10）；所述气缸（2）、第一减速机（6）和第二减速机（10）均与PLC控制柜（12）电连接，由PLC控制柜（12）控制气缸（2）、第一减速机（6）和第二减速机（10）的工作；所述牵引管件（16）设置在上牵引臂（8）和下牵引臂（9）之间；所述第一减速机（6）和第二减速机（10）均与伺服电机连接；

所述上牵引臂（8）有二只，分别安装在牵引管件（16）的左上方和右上方，沿牵引管件（16）纵向轴对称安装，所述上牵引臂（8）的左右两端分别与上滑块（3）的下端连接，上滑块（3）的上端与气缸（2）的气缸轴连接；

所述下牵引臂（9）有二只，分别安装在牵引管件（16）的左下方和右下方，沿牵引管件（16）纵向轴对称安装，所述下牵引臂（9）的左右两端均分别与下滑块（4）的上端连接，下滑块（4）的下端与转向器（7）螺纹连接，所述转向器（7）通过传动链条（13）与第二减速机（10）连接；

所述上滑块（3）和下滑块（4）的底部安装在导轨（5）上；所述气缸（2）和转向器（7）均由控制柜（12）控制，气缸（2）通过气缸轴带动上滑块（3）和上牵引臂（8）向下运动，向下压紧牵引管件（16）；所述第二减速机（10）通过传动链条（13）和转向器（7）带动下滑块（4）和下牵引臂（9）向上运动，向上压紧牵引管件（16）；所述气缸（2）和第二减速机（10）通过控制柜（12）来控制，控制气缸（2）的运动和第二减速机（10）的正反转来控制牵引管件（16）的夹紧和放松；

所述上牵引臂（8）和下牵引臂（9）的端部安装有第一减速机（6），上牵引臂（8）的两端和下牵引臂（9）的两端之间均安装有牵引链条（14），所述牵引链条（14）上安装有牵引胶块（15），第一减速机（6）通过牵引链条（14）带动牵引胶块（15）运动，通过牵引胶块（15）来带动设置在上牵引臂（8）和下牵引臂（9）之间的牵引管件（16）向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的管材履带牵引机，其特征在于：所述设置在牵引管件（16）上方的左、右两只上牵引臂（8）和设置在牵引管件（16）下方的左、右两只下牵引臂（9）之间的两两夹角均为90°，且左、右两只上牵引臂（8）和左、右两只下牵引臂（9）均对称设置。