[实用新型]一种柔性电芯料框的抓取及放置装置

权利要求书

1.一种柔性电芯料框的抓取及放置装置，其特征是：它包括抓取装置、放置装置；抓取装置包括抓手框架(10)、固定板(11)、左右两个气缸(12)、左右两个夹紧结构，固定板(11)固定在抓手框架(10)的背面，两个气缸(12)左右对称设置，每个气缸的缸端与固定板(11)固接、杆端连接一个夹紧结构；放置装置包括支撑框架(1)、台板(2)、多个放置单元，台板(2)固定在支撑框架(1)上，台板(2)上设置有多个放置单元，每个放置单元均包括四块导向板(3)、四个支撑块(4)，四块导向板(3)形成方形框，四个支撑块(4)设置在方形框的内侧，四个支撑块(4)形成方形且固定在台板(2)上。

2.根据权利要求1所述的抓取及放置装置，其特征是：左右两个夹紧结构对称设置，每个夹紧结构均包括一个大连接板(13)、两个滑块(14)、两个抓手(15)，大连接板(13)的背面设置有上下两个滑块(14)，抓手框架(10)上下两条边的左右两端各固定有一个滑轨(19)，滑块(14)可以沿着滑轨(19)滑动；大连接板(13)的正面的上下两端各连接有一个抓手(15)。

3.根据权利要求2所述的抓取及放置装置，其特征是：抓取装置还包括四个导向结构，每个大连接板(13)的正面的上下各设置有一个导向结构，每个导向结构均包括小连接板(16)、横向导向板(17)、竖向导向板(18)，横向导向板(17)、竖向导向板(18)固定在小连接板(16)上，小连接板(16)位于抓手(15)的外侧，且固定在大连接板(13)上。

4.根据权利要求1所述的抓取及放置装置，其特征是：每个放置单元还包括定位销(5)、微动开关(6)，一个对角线上的两个支撑块(4)的中间均设置有定位销(5)，另一个对角线上的两个支撑块(4)的中间均设置有微动开关(6)。

5.根据权利要求1所述的抓取及放置装置，其特征是：当导向板(3)为八个时，方框的每边设置有两个导向板。