[实用新型]一种人机交互主板和机器人

权利要求书

1.一种人机交互主板，其特征在于，包括集成通讯模组和与所述集成通讯模组连接的接口转换芯片，所述接口转换芯片包括USB转以太网芯片、UART转SPI芯片、UART转RS485芯片以及UART转2.4G网络芯片中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的人机交互主板，其特征在于，所述人机交互主板还包括USB集线器，所述USB集线器输入端连接所述集成通讯模组的USB接口，所述USB集线器第一输出端通过所述USB转以太网芯片连接以太网接口，所述USB集线器第二输出端连接神经计算棒。

3.根据权利要求1所述的人机交互主板，其特征在于，所述集成通讯模组的第一UART接口通过所述UART转SPI芯片连接机器人的头顶RGB灯。

4.根据权利要求1所述的人机交互主板，其特征在于，所述接口转换芯片包括集成有所述UART转RS485芯片和所述UART转2.4G网络芯片的单片机，所述集成通讯模组的第二UART接口通过所述单片机驱动RS485通信模块和2.4G通信模块。

5.根据权利要求1-4任一所述的人机交互主板，其特征在于，所述集成通讯模组包括集成在一起的AP处理器和通讯模组，所述通讯模组包括4G通信模块、BT通信模块和WIFI通信模块中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的人机交互主板，其特征在于，所述集成通讯模组为SIM8950X。

7.根据权利要求6所述的人机交互主板，其特征在于，所述集成通讯模组的I2C接口连接IMU传感器。

8.根据权利要求7所述的人机交互主板，其特征在于，所述集成通讯模组还外接头顶摄像头、前置摄像头、液晶显示屏、触控面板、SIM卡、TF卡、扩音器、电源模块、DBG调试串口和ADB调试串口中的至少一个。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的人机交互主板。