[实用新型]一种人机交互主板和机器人

说明书

本实用新型公开了一种人机交互主板和机器人，人机交互主板包括集成通讯模组和与所述集成通讯模组连接的接口转换芯片。本实用新型主要采用手机芯片取代通用处理器和外置4G模块的方案，从而大大降低机器人整机成本；同时根据机器人领域的需求增加多种接口转换芯片，解决了手机芯片应用在机器人领域时接口种类不足的问题，可广泛应用于酒店机器人和外卖配送机器人，完成机器人与人、云端服务器、电梯间的交互以及各种AI应用等，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信或直接控制机器人各执行机构。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种人机交互主板和机器人。

【背景技术】

在机器人领域，实现人机交互的主要以X86工控电脑主板为主，价格高，功耗大。近年也有一些采用现成的如Jetson TX2、树莓派等嵌入式电脑主板，以及通用领域的高端ARM处理器等，但都无法在性能、功能接口、价格上同时达到要求。特别是在配送机器人上，还没有一款可以在满足功能、性能要求的前提下做到像百元手机那样低价格的主板。

【实用新型内容】

本实用新型提供了一种人机交互主板和机器人，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种人机交互主板，包括集成通讯模组和与所述集成通讯模组连接的接口转换芯片，所述接口转换芯片包括USB转以太网芯片、UART转SPI芯片、UART转RS485 芯片以及UART转2.4G网络芯片中的至少一个。

在一个优选实施方式中，所述人机交互主板还包括USB集线器，所述USB集线器输入端连接所述集成通讯模组的USB接口，所述USB集线器第一输出端通过所述USB转以太网芯片连接以太网接口，所述USB集线器第二输出端连接神经计算棒。

在一个优选实施方式中，所述集成通讯模组的第一UART接口通过所述UART转SPI芯片连接机器人的头顶RGB灯。

在一个优选实施方式中，所述接口转换芯片包括集成有所述UART 转RS485芯片和所述UART转2.4G网络芯片的单片机，所述集成通讯模组的第二UART接口通过所述单片机驱动RS485通信模块和2.4G通信模块。

在一个优选实施方式中，所述集成通讯模组包括集成在一起的AP 处理器和通讯模组，所述通讯模组包括4G通信模块、BT通信模块和WIFI 通信模块中的至少一个。

在一个优选实施方式中，所述集成通讯模组为SIM8950X。

在一个优选实施方式中，所述集成通讯模组的I2C接口连接IMU传感器。

在一个优选实施方式中，所述集成通讯模组还外接头顶摄像头、前置摄像头、液晶显示屏、触控面板、SIM卡、TF卡、扩音器、电源模块、 DBG调试串口和ADB调试串口中的至少一个。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种机器人，包括以上所述的人机交互主板。

本实用新型主要采用手机芯片取代通用处理器和外置4G模块的方案，从而大大降低机器人整机成本；同时根据机器人领域的需求增加多种接口转换芯片，解决了手机芯片应用在机器人领域时接口种类不足的问题，可广泛应用于酒店机器人和外卖配送机器人，完成机器人与人、云端服务器、电梯间的交互以及各种AI应用等，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信或直接控制机器人各执行机构。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。