[实用新型]一种视觉整形定位自动化设备

权利要求书

1.一种视觉整形定位自动化设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的侧表面固定设置有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端与外置电源的输出端电连接，所述加工台(1)的上表面设置有工作面(3)，工作面(3)上放置有加工件(4)，所述加工台(1)的上表面四个侧边中点处均固定设置有第一电动推杆(5)，第一电动推杆(5)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，所述第一电动推杆(5)的伸缩端固定设置有第一推板(6)，所述加工台(1)的上表面靠近第一电动推杆(5)固定端处固定地安装有测距安装板(8)，测距安装板(8)上设置有可调节的测距机构，加工件(4)上设置有与测距机构对应的测距板(18)，所述加工台(1)的上表面设置有安装架(9)，安装架(9)上设置有可移动的高度定位机构，且所述加工台(1)的上表面设置有不少于一组的工件固定机构。

2.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述测距机构包括滑柱(82)、拔动柱(83)和第一激光测距传感器(84)，第一激光测距传感器(84)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端，拔动柱(83)和第一激光测距传感器(84)分别安装在滑柱(82)的两端，所述测距安装板(8)的侧表面开设有条形孔(81)，滑柱(82)在条形孔(81)内滑动设置，且滑柱(82)在条形孔(81)内受到的摩擦力大于滑柱(82)、拔动柱(83)和第一激光测距传感器(84)受到的重力之和。

3.根据权利要求2所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述测距板(18)的一侧表面设置有与第一激光测距传感器(84)对应的检测面(20)，测距板(18)的另一侧表面设置有安装块(19)，安装块(19)与测距板(18)相互垂直，且所述安装块(19)的上下两侧表面均设置有纳米吸盘(21)。

4.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述高度定位机构包括固定设置在安装架(9)外侧表面的步进电机(10)，所述安装架(9)的下表面开设有T形的滑槽(11)，滑槽(11)内滑动设置有工字形的滑块(12)，步进电机(10)的输出轴穿入滑槽(11)内并通过联轴器与驱动螺杆(13)连接，驱动螺杆(13)与滑块(12)侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块(12)的下表面固定设置有第二电动推杆(14)，步进电机(10)的输入端和第二电动推杆(14)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电连接，第二电动推杆(14)的伸缩端设置有第二推板(15)；

所述滑块(12)的下表面设置有第二激光测距传感器(17)，所述第二激光测距传感器(17)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接，第二推板(15)的上表面设置有与第二激光测距传感器(17)对应的检测环面。

5.根据权利要求4所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述第二推板(15)的下表面和第一推板(6)的侧表面均固定设置有防护板(7)。

6.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：所述工件固定机构包括固定设置在加工台(1)上表面的固定块(22)，固定块(22)上表面开设的凹槽内转动设置有L形的转动筒(23)，转动筒(23)的内部滑动设置有滑动杆(24)，滑动杆(24)穿出转动筒(23)内部并与固定板(25)连接，固定板(25)的上表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有转动螺杆(26)，转动螺杆(26)的底端固定设置有压块(16)。