[实用新型]一种视觉整形定位自动化设备

说明书

本实用新型提出了一种视觉整形定位自动化设备，包括加工台，所述加工台的侧表面固定设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，所述加工台的上表面设置有工作面，工作面上放置有加工件，所述加工台的上表面四个侧边中点处均固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。本视觉整形定位自动化设备，在对整形工件实现三维自动定位的基础上简化了结构，减少了空间占用，提高了空间利用率，自动定位过程简洁，操作简单，使用方便，提高了工作效率，同时通过工件固定机构可以在加工过程中固定好工件，防止工件因位移而影响加工精度，提高了加工质量。

技术领域

本实用新型涉及整形加工技术领域，尤其是涉及一种视觉整形定位自动化设备。

背景技术

整形加工最常用于工具生产。成型机可以轻易地生产凹槽、平面、燕尾榫、T形槽，而且可以用于生产曲面。现有视觉整形定位自动化设备，大部分结构复杂，占用空间较大，且自动定位过程繁琐，操作麻烦，使用不便，工作效率低下，同时在加工过程中不能固定好工件，易使工件发生位移而影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种视觉整形定位自动化设备，在对整形工件实现三维自动定位的基础上简化了结构，减少了空间占用，提高了空间利用率，自动定位过程简洁，操作简单，使用方便，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种视觉整形定位自动化设备，包括加工台，所述加工台的侧表面固定设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，所述加工台的上表面设置有工作面，工作面上放置有加工件，所述加工台的上表面四个侧边中点处均固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第一电动推杆的伸缩端固定设置有第一推板，所述加工台的上表面靠近第一电动推杆固定端处固定地安装有测距安装板，测距安装板上设置有可调节的测距机构，加工件上设置有与测距机构对应的测距板，所述加工台的上表面设置有安装架，安装架上设置有可移动的高度定位机构，且所述加工台的上表面设置有不少于一组的工件固定机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测距机构包括滑柱、拔动柱和第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，拔动柱和第一激光测距传感器分别安装在滑柱的两端，所述测距安装板的侧表面开设有条形孔，滑柱在条形孔内滑动设置，且滑柱在条形孔内受到的摩擦力大于滑柱、拔动柱和第一激光测距传感器受到的重力之和。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测距板的一侧表面设置有与第一激光测距传感器对应的检测面，测距板的另一侧表面设置有安装块，安装块与测距板相互垂直，且所述安装块的上下两侧表面均设置有纳米吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度定位机构包括固定设置在安装架外侧表面的步进电机，所述安装架的下表面开设有T形的滑槽，滑槽内滑动设置有工字形的滑块，步进电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块的下表面固定设置有第二电动推杆，步进电机的输入端和第二电动推杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第二电动推杆的伸缩端设置有第二推板。

所述滑块的下表面设置有第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，第二推板的上表面设置有与第二激光测距传感器对应的检测环面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二推板的下表面和第一推板的侧表面均固定设置有防护板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件固定机构包括固定设置在加工台上表面的在固定块，固定块上表面开设的凹槽内转动设置有L形的转动筒，转动筒的内部滑动设置有滑动杆，滑动杆穿出滑动筒内部并与固定板连接，固定板的上表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆的底端固定设置有压块。