[实用新型]一种室内消防机器人

说明书

一种室内消防机器人配备于室内消防栓处，当发生火灾时，室内的烟雾报警器将火灾信号同时发送给消防机器人和后方工作人员。消防机器人接到烟雾信号后，中央控制系统开始工作，根据信号指示前往火源地。中央控制系统可选择轮式或履式行进方式，并根据实际路况自由切换两种行进方式。找到火源后灭火器开始工作，同时，防爆摄像头和红外火焰探测器可收集火灾现场的状况并实时传输给后方工作人员，当火势扩大，灭火器不能有效消灭火源时，工作人员可令消防机器人撤回，并人为地就近安装消防水管到本消防机器人的直流水枪上，本消防机器人便可对更大的火势进行救援。当火灾结束后，工作人员便取下消防水管，对其进行维护及更换灭火器，并回到原处。

技术领域

本实用新型涉及一种消防机器人，尤其涉及一种在火灾初期阶段进行灭火的室内消防机器人。

背景技术

消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人一般有防爆侦查消防机器人和大流量消防机器人等。

目前常用的消防机器人都是大中型的、随消防车运送至火灾现场且直接受消防员现场操控的机器人，此种消防机器人工作于建筑物外，往往是协助消防车增大水压，以达到更高强度灭火的作用。还有一种是能够代替消防员进入建筑物内，小型消防机器人，它们能够在很大程度上保障消防员的生命安全，如专利CN201520776639.9，但由消防车提供水源的救援方式大大限制了其灭火范围。火灾的发展一般分为四个阶段：初期、发展、猛烈燃烧和熄灭阶段。在初起阶段，火势燃烧范围不大，建筑物本身尚未燃烧，燃烧仅限于初始起火点附近，火势蔓延速度较慢；而在发展阶段，火灾范围迅速扩大，建筑物的可燃装修由局部燃烧迅速扩大，升温很快。因此，如果能够在火灾的初起阶段及时消灭火源，消防工作将事半功倍，能够减少巨大的生命财产损失。然而目前的消防机器人多为由消防车从消防部队运送至火灾现场，堵车、道路狭窄，大型消防车难以通行的情况时有发生，因此，当消防员赶至火灾现场时，火势早已扩大，由小火源变成熊熊大火，此时消防工作将十分困难。而对于已有的室内消防设备如消防喷淋头存在着盲区大、水源小、消防方式单一等问题，这将导致火势得以扩大。因此，亟需一种室内消防机器人来解决建筑物内及时消灭火源的问题。

实用新型内容

为了克服背景技术所述的消防机器人救援不够及时、难以进入建筑物内以及消防喷淋头存在盲区等一系列问题，本实用新型提出了一种主要配备于仓库、商场、写字楼和工厂等室内环境的消防机器人，用以达到在室内火灾初起阶段及时灭火的目的。

本实用新型是这样实现的：一种室内消防机器人配备于室内消防栓处，当发生火灾时，室内的火灾报警器将烟雾信号同时发送给消防机器人和后方工作人员。消防机器人接到烟雾信号后，中央控制系统开始运行，根据信号指示前往火源地。中央控制系统可选择轮式或履式行进方式，并根据实际路况自由切换两种行进方式。找到火源后灭火器开始工作，同时，AI摄像头和红外热像仪可收集火灾现场的状况并实时传输给后方工作人员，当火势扩大，灭火器不能有效消灭火源时，工作人员可令消防机器人撤回，并人为地就近安装消防水管到该消防机器人的直流水枪上，本消防机器人便可对更大的火势进行救援。当火灾结束后，工作人员便可取下消防水管，对其进行维护及更换灭火器，并回到原处。

本实用新型提供一种轮履切换机构，轮履可根据实际路况由中央控制系统自由切换，在平地时采用轮式前进，以确保达到较快速度，同时遵从节能环保的理念，而在遇到台阶和楼梯等障碍时，该消防机器人底盘可以变换为履式结构，从而能够平稳地上下楼梯和跨越障碍。两种行进方式充分结合了轮式和履式两种结构的优点，以适应室内各种地形。本实用新型所述消防机器人设有防爆摄像头和红外热像仪，用以监测和追踪火源的具体位置，并将火灾现场状况实时传输给后方工作人员。本实用新型所述消防机器人设有直流水枪及其仰角调节机构，灭火器及其开关和仰角调节机构，两种不同的灭火方式可根据实际情况进行选择，其中灭火器可根据实际运用场所选择泡沫灭火器或二氧化碳灭火器等。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：