[实用新型]一种新型机械手上下料装置

权利要求书

1.一种新型机械手上下料装置，其特征在于：包括箱体（1）和机械臂（5），所述箱体（1）右侧上方通过螺钉安装有电源开关（14），所述箱体（1）右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口（13），所述箱体（1）内部下方通过卡件安装有蓄电池（15），所述箱体（1）左侧上方通过卡件安装有控制器（16），所述控制器（16）右侧通过卡件安装有处理器（17），所述处理器（17）右侧通过胶粘固定有存储器（18），所述箱体（1）顶部中间通过螺栓安装有传动箱（12），所述传动箱（12）内部左侧通过螺钉安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）右侧通过螺钉安装有气缸（20），所述传动箱（12）上方通过螺栓安装有底座（2），所述底座（2）上方通过转轴连接有第一万向节（3），所述第一万向节（3）上方通过轴承连接有第一转向臂（4），所述第一转向臂（4）上方通过轴承连接有第二万向节（6），所述第二万向节（6）右侧通过转轴连接有第二转向臂（7），所述第二转向臂（7）右侧通过轴承连接有第三万向节（8），所述第三万向节（8）右侧通过转向轴连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）右侧通过螺钉固定有机械爪（10），所述机械爪（10）上下两端均通过卡件安装有视觉传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手上下料装置，其特征在于：所述箱体（1）上下表面设有橡胶层，所述橡胶层为条纹状分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手上下料装置，其特征在于：所述旋转轴（9）带有齿痕。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手上下料装置，其特征在于：所述机械臂（5）为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手上下料装置，其特征在于：所述伺服电机（19）通过线缆连接有电源，所述伺服电机（19）通过线缆连接机械臂（5），所述电源开关（14）通过线缆连接蓄电池（15），所述电源开关（14）通过线缆分别连接视觉传感器（11）、USB接口（13）、控制器（16）、处理器（17）和存储器（18）。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械手上下料装置，其特征在于：所述第一万向节（3）型号为：SWC100，所述视觉传感器（11）型号为：MY2N-J 24VDC，所述蓄电池（15）型号为：FC12-24AQ，所述伺服电机（19）型号为：3GR110EC120-1000。