[实用新型]一种新型机械手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手上下料装置，包括箱体和机械臂，箱体右侧上方通过螺钉安装有电源开关，箱体右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口，箱体内部下方通过卡件安装有蓄电池，箱体左侧上方通过卡件安装有控制器，控制器右侧通过卡件安装有处理器，处理器右侧通过胶粘固定有存储器，箱体顶部中间通过螺栓安装有传动箱，传动箱内部左侧通过螺钉安装有伺服电机，伺服电机右侧通过螺钉安装有气缸，传动箱上方通过螺栓安装有底座，底座上方通过转轴连接有第一万向节，第一万向节上方通过轴承连接有第一转向臂；本实用新型具有自动扫描识别、自动控制、可编辑识别、自动计算数据、动力输出稳定、操作简便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种新型机械手上下料装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代工业的自动化程度越来越高，机械手在工业生产中使用的非常普遍，机械手代替工人进行上下料、接料、移料和取料的工作，大大提高了生产效率；

目前，而目前市场上大多的机械臂工作，需要工作人员手动操作控制面板对机械臂下达动作指令，工作动作单一，不能对所夹取的物料进行自动识别上下料，通常需要人为去检查，不能适应高速生产的工厂的需求，在一定程度上降低了工厂的上产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手上下料装置，具有自动扫描识别、自动控制、可编辑识别、自动计算数据、动力输出稳定、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手上下料装置，包括箱体和机械臂，所述箱体右侧上方通过螺钉安装有电源开关，所述箱体右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口，所述箱体内部下方通过卡件安装有蓄电池，所述箱体左侧上方通过卡件安装有控制器，所述控制器右侧通过卡件安装有处理器，所述处理器右侧通过胶粘固定有存储器，所述箱体顶部中间通过螺栓安装有传动箱，所述传动箱内部左侧通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机右侧通过螺钉安装有气缸，所述传动箱上方通过螺栓安装有底座，所述底座上方通过转轴连接有第一万向节，所述第一万向节上方通过轴承连接有第一转向臂，所述第一转向臂上方通过轴承连接有第二万向节，所述第二万向节右侧通过转轴连接有第二转向臂，所述第二转向臂右侧通过轴承连接有第三万向节，所述第三万向节右侧通过转向轴连接有旋转轴，所述旋转轴右侧通过螺钉固定有机械爪，所述机械爪上下两端均通过卡件安装有视觉传感器。

优选的，所述箱体上下表面设有橡胶层，所述橡胶层为条纹状分布。玻璃板。

优选的，所述旋转轴带有齿痕。

优选的，所述机械臂为四轴机械手。

优选的，所述伺服电机通过线缆连接有电源，所述伺服电机通过线缆连接机械臂，所述电源开关通过线缆连接蓄电池，所述电源开关通过线缆分别连接视觉传感器、USB接口、控制器、处理器和存储器。

优选的，所述第一万向节型号为：SWC100，所述视觉传感器型号为：MY2N-J 24VDC，所述蓄电池型号为：FC12-24AQ，所述伺服电机型号为：3GR110EC120-1000。