[实用新型]一种管件承插口自动喷涂系统

权利要求书

1.一种管件承插口自动喷涂系统，其特征在于,包括：

第一机器人(1),用于喷涂管件承口内壁和端面；

旋转支撑装置(2),用于带动所述管件旋转；

升降装置(3),用于升降管件；

第二机器人(4),用于喷涂管件插口外壁；

管径检测装置(5),用于检测所述管件的管径信息；

所述第一机器人(1)按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁进行喷涂；所述第二机器人(4)按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，

所述管径检测装置(5)包括检测单元，所述检测单元用于将检测识别到的管径信息传输至所述第一机器人(1)和所述第二机器人(4)；

所述第一机器人(1)根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；和，

所述第二机器人(4)根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。

3.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述第一机器人(1)还包括第一支撑框架(1-1)，第一喷涂机械手(1-2)，第一喷枪(1-3)，所述第一喷涂机械手(1-2)安装在所述第一支撑框架(1-1)上，所述第一喷涂机械手(1-2)上安装有所述第一喷枪(1-3)；和

所述第二机器人(4)还包括第二支撑框架(4-1)，第二喷涂机械手(4-2)，第二喷枪(4-3)，所述第二喷涂机械手(4-2)安装在所述第二支撑框架(4-1)上，所述第二喷涂机械手(4-2)上安装有所述第二喷枪(4-3)。

4.根据权利要求3所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，

还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述管件承口位置上方，用于对所述管件承口位置的检测，以调整所述第一喷枪(1-3)的位置进行喷涂；和，

所述位置检测装置安装在所述第二喷涂机械手(4-2)的末端，用于对所述管件插口位置的检测，以调整所述第二喷枪(4-3)的位置进行喷涂，

其中，所述位置检测装置可以是超声波检测装置或激光检测装置。

5.根据权利要求3或4所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述第一喷枪(1-3)和/或第二喷枪(4-3)上可配置加长杆，以满足不同管径和管长尺寸的管件。

6.根据权利要求3所述管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述第一喷枪(1-3)和/或所述第二喷枪(4-3)为高压无气自动喷枪。

7.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，

所述管径检测装置(5)可以独立设置，或者，可设置在所述第一机器人(1)或第二机器人(4)上，以用于检测所述管件的管径信息，以及，

所述管径检测装置(5)可以是激光测距装置。

8.根据权利要求1所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述旋转支撑装置(2)包括从动托轮组(2-1)和主动托轮组(2-2)，用于为所述管件旋转提供支撑和动力；和

所述升降装置(3)用于实现所述管件进出工位，设置有举升油缸和举升支架，所述举升支架上还设置有导向机构。

9.根据权利要求8所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述升降装置(3)位于所述从动托轮组(2-1)和所述主动托轮组(2-2)之间，所述从动托轮组(2-1)和所述主动托轮组(2-2)位于所述第一机器人(1)及所述第二机器人(4)之间。

10.根据权利要求8或9所述的管件承插口自动喷涂系统，其特征在于，所述从动托轮组(2-1)采用一边带有挡边的锥形结构(2-1-1)，和，

所述主动托轮组(2-2)的托轮外圈采用橡胶层结构(2-2-1)。