[实用新型]一种管件承插口自动喷涂系统

说明书

本实用新型涉及一种管件承插口自动喷涂系统，包括用于喷涂管件承口内壁和端面的第一机器人，用于带动所述管件旋转的旋转支撑装置，用于升降管件的升降装置，用于喷涂管件插口外壁的第二机器人以及用于检测所述管件的管径信息的管径检测装置；第一机器人按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；所述第二机器人按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。本实用新型可针对不同管径的管件承口内壁和插口外壁的进行自动喷涂作业，并且可实现不同管径管件的自动混合生产作业，解决了生产线上承插口管件需要采用人工补刷形式、劳动强度大、作业环境差以及产品一致性差等问题。

技术领域

本实用新型涉及管件的防腐涂装领域，尤其涉及一种管件承插口自动喷涂系统，可实现对管件承插口内外壁的自动喷涂作业。

背景技术

目前，在管件的生产过程中，为了防腐等需求，有时候需要在管件的承口内壁及插口外壁喷涂沥青，例如球墨铸铁管或者钢管等，这些管件的承插口内壁沥青的喷涂以及承插口外壁的沥青喷涂大多仍采用人工刷涂方式，劳动强度高，作业环境差。尽管也有采用专机进行喷涂，但是也无法实现铸管承插口的精准喷涂，承插口内壁与水泥内衬搭接处以及承插口小槽内的喷涂效果无法满足质量要求，仍需要人工进行补刷。另外也出现了诸如在铸管承插口两端设置轨道和安装悬臂喷涂车的结构方式，但该喷涂车的悬臂梁结构较笨重，喷涂时不够灵活而在使用时不够方便，也无法实现精准和精细喷涂，使喷涂质量得不到保障。

实用新型内容

本发明的目的是为了解决目前需要进行承插口喷涂的管件的生产线上喷涂不便的问题，管件类型包括铸管、钢管或者其他需要进行承插口喷涂的管件，在生产线上，这些管件的承插口多采用人工补刷形式，劳动强度大，作业环境差以及产品一致性差等问题，提供一种管件承插口自动喷涂系统，以实现对管件承插口内外壁的自动喷涂。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种管件承插口自动喷涂系统，包括：

第一机器人1,用于喷涂管件承口内壁和端面；

旋转支撑装置2,用于带动所述管件旋转；

升降装置3,用于升降管件；

第二机器人4,用于喷涂管件插口外壁；

管径检测装置5,用于检测所述管件的管径信息；

所述第一机器人1按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁进行喷涂；所述第二机器人4按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。

所述管径检测装置5包括检测单元，所述检测单元用于将检测识别到的管径信息传输至所述第一机器人1和所述第二机器人1；

所述第一机器人1根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；和，

所述第二机器人4根据所述管径信息，调取与所述管径相对应的承口喷涂轨迹参数，并按照所述轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。

进一步，所述第一机器人1还包括第一支撑框架1-1，第一喷涂机械手1-2，第一喷枪1-3，所述第一喷涂机械手1-2安装在所述第一支撑框架1-1上，所述第一喷涂机械手1-2上安装有所述第一喷枪1-3；和

所述第二机器人4还包括第二支撑框架4-1，第二喷涂机械手4-2，第二喷枪4-3，所述第二喷涂机械手4-2安装在所述第二支撑框架4-1上，所述第二喷涂机械手4-2上安装有所述第二喷枪4-3。

进一步，所述喷涂系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述管件承口位置上方，用于对所述管件承口位置的检测，以调整所述第一喷枪(1-3)的位置进行喷涂；和，