[实用新型]一种多工位点焊机器人

权利要求书

1.一种多工位点焊机器人，其特征在于，包括焊接支撑架(1)，所述焊接支撑架(1)的中部设有六角转动轮(11)，所述六角转动轮(11)的两端与焊接支撑架(1)转动连接，所述焊接支撑架(1)的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽(2)，两个所述滑槽(2)的内部滑动连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)的底部之间固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有点焊机焊头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述焊接支撑架(1)的一侧中部固定连接有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出端穿过焊接支撑架(1)与六角转动轮(11)的中轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述六角转动轮(11)的侧面为正六角形，所述六角转动轮(11)的转动方向为逆时针转动，所述六角转动轮(11)的表面远离转动方向的一侧固定连接有二号限位板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述焊接支撑架(1)的顶部位于滑槽(2)的两侧固定连接有一号限位板(5)，两个所述一号限位板(5)之间转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的中部螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部与连接板(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，两个所述滑槽(2)两端的一号限位板(5)远离滑槽(2)的一面固定连接有一号电机(7)，所述一号电机(7)的输出端穿过一号限位板(5)与螺纹杆(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述焊接支撑架(1)的中部位于六角转动轮(11)转动方向一侧设有出料导板(14)，所述出料导板(14)与焊接支撑架(1)固定连接。