[实用新型]一种多工位点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种多工位点焊机器人，包括焊接支撑架，焊接支撑架的中部设有六角转动轮，六角转动轮的两端与焊接支撑架转动连接，焊接支撑架的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽，两个滑槽的内部滑动连接有连接板，两个连接板的底部之间固定连接有支撑板，支撑板的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有点焊机焊头，通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机器人，特别涉及一种多工位点焊机器人，属于焊接设备技术领域。

背景技术

随着新能源领域的发展，新能源汽车逐渐投入生产，新能源汽车的蓄电池往往都是利用锂电池组等可充电电池进行动力存储，在蓄电池出厂使用前需要将多节锂电池的电极连接在一起，通过点焊的方式将导电工件焊接在两个电池的正负极上。

现有技术中，传统的点焊装置大多都是单头焊接，由于电池组的电池较多，一组电池需要较长的时间进行焊接，大大加长了电池组的生产加工时间，因此，为了提高生产效率，设计一种多工位点焊机器人，通过多点同时焊接，提高电池组加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位点焊机器人，通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种多工位点焊机器人，包括焊接支撑架，所述焊接支撑架的中部设有六角转动轮，所述六角转动轮的两端与焊接支撑架转动连接，所述焊接支撑架的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有连接板，两个所述连接板的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有点焊机焊头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的一侧中部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端穿过焊接支撑架与六角转动轮的中轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述六角转动轮的侧面为正六角形，所述六角转动轮的转动方向为逆时针转动，所述六角转动轮的表面远离转动方向的一侧固定连接有二号限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的顶部位于滑槽的两侧固定连接有一号限位板，两个所述一号限位板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹连接有滑块，所述滑块的底部与连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽两端的一号限位板远离滑槽的一面固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端穿过一号限位板与螺纹杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的中部位于六角转动轮转动方向一侧设有出料导板，所述出料导板与焊接支撑架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本点焊机器人通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；