[实用新型]锚杆钻车

权利要求书

1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：

车体；

钻臂，设于所述车体上，具有位置和角度可调的定位端；

推进机构，设于所述定位端上，具有推进部分；

凿岩机，设于所述推进部分上；以及

钎杆更换机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机前侧，用于夹取所述凿岩机的钎杆。

2.如权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钎杆更换机构包括：

夹紧升降机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机的前侧，具有夹紧升降端；以及

夹紧机构，设于所述夹紧升降端上，用于夹紧所述凿岩机上的钎杆；

所述夹紧升降机构用于带动所述夹紧机构沿所述钎杆的径向移动。

3.如权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂具有两个，两个所述钻臂分别设于所述车体的两侧，每个所述钻臂的所述定位端在垂直于所述车体行进方向的平面内调节，每个所述钻臂的定位端上均设有所述推进机构。

4.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂包括：

伸缩摆臂，一端与车体转动连接，摆动平面与所述车体的行进方向垂直；

转动机构，设于所述伸缩摆臂的摆动端上，具有转动座，所述转动座的转动平面与所述伸缩摆臂的摆动平面平行，所述转动座形成所述定位端；以及

摆动机构，设于所述转动座上，具有可摆动的推进机构安装座，所述推进机构安装座的安装轴线与所述推进机构安装座的摆动转轴平行。

5.如权利要求4所述的锚杆钻车，其特征在于，所述推进机构安装座的摆动转轴与所述转动座的转动平面平行。

6.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车，其特征在于，所述推进机构包括：

推进主梁，与所述定位端连接；

凿岩机安装座，滑动设于所述推进主梁上；

前进滑轮，滑动设于所述推进主梁上，并位于所述凿岩机安装座的前侧；

柔性的推进带，一端与所述凿岩机安装座连接，另一端绕过所述前进滑轮并与所述推进主梁连接；以及

推进伸缩单元，设于所述推进主梁上，伸缩端与所述前进滑轮连接，用于驱动所述前进滑轮沿所述推进主梁向前滑动，以使所述前进滑轮通过所述推进带牵拉所述凿岩机安装座沿所述推进主梁向前滑动。

7.如权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，所述推进机构还包括：

后退滑轮，滑动设于所述推进主梁上，并位于所述凿岩机安装座的后方；以及

柔性的后退带，一端与所述推进主梁连接，另一端绕过所述后退滑轮并与所述凿岩机安装座连接；

所述后退滑轮与所述推进伸缩单元的伸缩端连接，且用于被所述推进伸缩单元驱动沿所述推进主梁向后滑动，以使所述后退滑轮通过所述后退带牵拉所述凿岩机安装座沿所述推进主梁向后滑动。

8.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车，其特征在于，所述车体上设有工作平台，所述工作平台包括：

平台升降机构，用于与锚杆钻车车体连接，具有平台升降端；

第一台板，近端与所述平台升降端铰接，用于转动至与所述车体贴靠或展开；以及

第二台板，与所述第一台板层叠设置并滑动连接，用于滑动至与所述第一台板平铺展开。