[实用新型]锚杆钻车

说明书

本实用新型提供了一种锚杆钻车，属于锚固作业领域。锚杆钻车包括：车体、钻臂、推进机构、凿岩机和钎杆更换机构。钻臂设于车体上，具有位置和角度可调的定位端。推进机构设于定位端上，具有推进部分。凿岩机设于推进部分上。钎杆更换机构设于推进机构上，位于凿岩机前侧，用于夹取凿岩机的钎杆。本实用新型实施例的锚杆钻车，可以在巷道壁上以冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔和成形孔，所述基准孔和所述成形孔形成锚索孔，使得本实用新型的锚杆钻车能够高效的在巷道壁上较硬的区域进行钻凿锚索孔作业。

技术领域

本实用新型属于锚固作业技术领域，更具体地说，是涉及一种锚杆钻车。

背景技术

随着我国国民经济的快速增长，煤矿矿山工业化、机械化进程的加快以及我国对煤矿生产安全的迫切要求，以及煤炭资源在长时间内依然处于能源需求的主导低位，煤矿急需将原有的以人工锚固的作业方式向机械化锚固作业方式推进。

目前市场中已经有多款煤矿用锚杆钻车，由于锚索孔直径较小且深度较大，因此现有的锚杆钻车通过钻机在巷道壁上钻锚索孔。但是对于巷道壁上岩石较硬的区域，采用钻机钻锚索孔，效率较低，影响锚固作业的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻车，以解决现有技术中存在的采用钻机在巷道壁上较硬的区域钻锚索孔，效率较低，影响锚固作业的进度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种锚杆钻车，包括：

车体；

钻臂，设于所述车体上，具有位置和角度可调的定位端；

推进机构，设于所述定位端上，具有推进部分；

凿岩机，设于所述推进部分上；以及

钎杆更换机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机前侧，用于夹取所述凿岩机的钎杆。

作为本申请另一实施例，所述钎杆更换机构包括：

夹紧升降机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机的前侧，具有夹紧升降端；以及

夹紧机构，设于所述夹紧升降端上，用于夹紧所述凿岩机上的钎杆；

所述夹紧升降机构用于带动所述夹紧机构沿所述钎杆的径向移动。

作为本申请另一实施例，所述钻臂具有两个，两个所述钻臂分别设于所述车体的两侧，每个所述钻臂的所述定位端在垂直于所述车体行进方向的平面内调节，每个所述钻臂的定位端上均设有所述推进机构。

作为本申请另一实施例，所述钻臂包括：

伸缩摆臂，一端与车体转动连接，摆动平面与所述车体的行进方向垂直；

转动机构，设于所述伸缩摆臂的摆动端上，具有转动座，所述转动座的转动平面与所述伸缩摆臂的摆动平面平行，所述转动座形成所述定位端；以及

摆动机构，设于所述转动座上，具有可摆动的推进机构安装座，所述推进机构安装座的安装轴线与所述推进机构安装座的摆动转轴平行。

作为本申请另一实施例，所述推进机构安装座的摆动转轴与所述转动座的转动平面平行。

作为本申请另一实施例，所述推进机构包括：

推进主梁，与所述定位端连接；

凿岩机安装座，滑动设于所述推进主梁上；

前进滑轮，滑动设于所述推进主梁上，并位于所述凿岩机安装座的前侧；

柔性的推进带，一端与所述凿岩机安装座连接，另一端绕过所述前进滑轮并与所述推进主梁连接；以及