[实用新型]一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机有效
| 申请号： | 201922320659.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211550415U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 安利书 | 申请（专利权）人： | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/44 | 分类号： | F16H3/44;F16H57/023;F16H57/02 |
| 代理公司： | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 重型 agv 小车 驱动 齿轮 离合 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，包括电机(1)、行星减速机(2)和AGV车轮(8)，其特征在于：所述的行星减速机(2)一端与电机(1)连接，另一端设置在AGV车轮(8)内；
行星减速机(2)内设有螺栓(6)、小齿轮(7)和中间盘(9)，螺栓(6)和小齿轮(7)通过螺纹连接，小齿轮(7)和中间盘(9)通过花键连接，螺栓(6)通过轴承(4)固定在行星减速机(2)内，螺栓(6)上套有弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，其特征在于：所述的电机(1)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，其特征在于：所述的螺栓(6)为内六角螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，其特征在于：所述的螺栓(6)设置在行星减速机(2)的螺栓孔内，螺栓孔的开口处设有孔堵(5)。
5.根据权利要求4所述的一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，其特征在于：所述的孔堵(5)为橡胶孔堵。
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