[实用新型]一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机

说明书

本实用新型涉及一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，包括电机、行星减速机和AGV车轮，行星减速机一端与电机连接，另一端设置在AGV车轮内。行星减速机内设有螺栓、小齿轮和中间盘，螺栓和小齿轮通过螺纹连接，小齿轮和中间盘通过花键连接，螺栓通过轴承固定在行星减速机内，螺栓上套有弹簧。本实用新型设计严谨、合理，正常运转时，弹簧压紧小齿轮，防止小齿轮轴向窜动自动脱离；出现电机故障或断电后，可通过螺栓使小齿轮与中间盘脱离，从而减小移车阻力，方便AGV小车移动和维修；排除故障后，可再次通过螺栓使小齿轮和中间盘啮合，减速机可恢复正常工作。即方便了故障后移车维修，又能实现快速恢复正常工作状态。

技术领域

本实用新型涉及一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

在物料输送中，AGV与其他常用的运输设备相比，AGV不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。减速机在AGV中是连接动力源和执行机构之间的中间装置，把直流伺服电机高速运转的动力通过行星齿轮减速机的原理来达到减速增矩的目的。

在AGV使用时，当动力断电或者驱动电机出现故障抱死的情况下，如果要继续移动AGV小车，只能人工推动或者借助其他车辆牵引，而此时行星减速机则成为增速机，输出轴即车轮转动阻力非常大。电机抱死的情况下，车轮更是无法转动，给AGV小车出现故障后的移车造成了很大的困难，尤其是重型AGV小车，移动更加困难。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，以解决上述不足。

本实用新型所述的一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，包括电机、行星减速机和AGV车轮，行星减速机一端与电机连接，另一端设置在AGV车轮内；

行星减速机内设有螺栓、小齿轮和中间盘，螺栓和小齿轮通过螺纹连接，小齿轮和中间盘通过花键连接，螺栓通过轴承固定在行星减速机内，螺栓上套有弹簧。

优选的，电机为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。

优选的，螺栓为内六角螺栓，在空间有限的情况下，内六角螺栓使用更加方便。

优选的，螺栓设置在行星减速机的螺栓孔内，螺栓孔的开口处设有孔堵，孔堵可以起到防尘、美观的作用。

优选的，孔堵为橡胶孔堵，橡胶孔堵方便装卸，便于后续维护使用。

工作原理及过程：

行星减速机在正常运转时，太阳轮与行星轮正常啮合，弹簧轴向压紧小齿轮避免减速机运转过程中小齿轮轴向窜动自动脱离失去动力。

在遇到电机故障抱死制动状态或断电的时候，因内部小齿轮和中间盘通过花键连接为一体，此时车轮无法转动或阻力较大。将行星减速机外侧孔堵取下后可以看到螺栓，此时用内六角扳手旋转螺栓，因螺栓和小齿轮是螺纹连接，螺栓旋转时，将会带动小齿轮向左侧移动，从而使小齿轮和中间盘脱离，行星减速机输出级与输入级脱开。脱开状态下车轮可以实现自由转动。从而可以移动AGV小车到达待修区域，不在占用工作区域。

检修完成故障排除后，再次将螺栓往相反方向旋转，此时小齿轮和中间盘再次啮合，减速机再次正常工作。从而完美实现分离后再次结合的工作状况。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型设计严谨、合理，正常运转时，弹簧压紧小齿轮，防止小齿轮轴向窜动自动脱离；出现电机故障或断电后，可通过螺栓使小齿轮与中间盘脱离，从而减小移车阻力，方便AGV小车移动和维修；排除故障后，可再次通过螺栓使小齿轮和中间盘啮合，减速机可恢复正常工作。即方便了故障后移车维修，又能实现快速恢复正常工作状态。