[实用新型]一种平衡车用控制器

说明书

本实用新型属于平衡车领域，尤其是一种平衡车用控制器，针对现有的没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体上设有空腔，所述空腔的底部内壁上设有控制器主体，所述空腔的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与空腔的底部内壁转动连接，所述转轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以使散热扇能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体进行有效的散热，进而提高控制器主体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车用控制器。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

公告号为：CN205311366U中国专利公开了一种平衡车控制器，包括主控制板模块，主控制板模块一侧与左副控制板模块相连，另一侧与右副控制板模块相连，左副控制板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与左轮电机模块相连，右副控制板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与右轮电机模块相连；本实用新型的优点是：结构简单，实现两个电机协调控制，使得控制不失步，或飞车，能够保证左右轮的同步，达到更好的转弯效果。

该技术方案中的没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤，所以我们提出一种平衡车用控制器，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤的缺点，而提出的一种平衡车用控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车用控制器，包括壳体，所述壳体上设有空腔，所述空腔的底部内壁上设有控制器主体，所述空腔的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与空腔的底部内壁转动连接，所述转轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述空腔的顶部内壁上滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有散热扇，拉绳的一端与滑动板的一侧固定连接，所述壳体的一侧对称开设有两个与空腔相连通的散热孔，通过驱动电机可以使散热扇能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体进行有效的散热，进而提高控制器主体的使用寿命，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述转轴上传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与空腔的一侧内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部与空腔的底部内壁滑动连接，所述螺纹板的一侧对称固定连接有两个挡板，两个挡板的一侧分别与两个散热孔紧密贴合，螺纹轴可以使螺纹轴带动挡板横向往复运动，进而可以使挡板对散热孔往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流。

优选的，所述转轴上螺纹连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有密封板，所述壳体的另一侧开设有与空腔相连通的进气口，所述进气口内固定连接有滤网，所述密封板的一侧空腔的另一侧内壁滑动连接，移动板可以使密封板对进气口进行往复打开和密封，可以使外界的空气进入空腔内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网可以防止外界灰尘进入空腔内，对控制器主体和其他元件造成污染。

优选的，所述转轴上和螺纹轴的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，两个伞齿轮可以为螺纹轴提供动力。