[实用新型]一种可任意转向的摄像头固定结构

权利要求书

1.一种可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：包括底板(8)、第一转向驱动装置(1)、第一传动组件(2)、转向架(3)、第二转向驱动装置(4)、第二传动组件(5)和转向轴(6)，其中第一转向驱动装置(1)和转向架(3)均设于底板(8)上，且所述转向架(3)通过所述第一转向驱动装置(1)驱动转向，所述第一转向驱动装置(1)通过第一传动组件(2)传递转矩，第二转向驱动装置(4)和转向轴(6)均设于所述转向架(3)上，且所述转向轴(6)通过所述第二转向驱动装置(4)驱动转向，所述第二转向驱动装置(4)通过第二传动组件(5)传递转矩，摄像头(7)安装于所述转向轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述第一传动组件(2)包括第一主动轮(201)、第一传动带(202)和第一从动轮(203)，第一主动轮(201)安装于第一转向驱动装置(1)的输出轴上，第一从动轮(203)设于所述底板(8)上且与所述转向架(3)同轴固连，第一主动轮(201)通过第一传动带(202)与第一从动轮(203)连接。

3.根据权利要求2所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述转向架(3)呈L型，且所述转向架(3)的水平侧与所述第一从动轮(203)同轴固连，所述第二转向驱动装置(4)、第二传动组件(5)和转向轴(6)均设于所述转向架(3)的竖直侧上。

4.根据权利要求1所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述第二传动组件(5)包括第二主动轮(501)、第二传动带(502)和第二从动轮(503)，第二主动轮(501)安装于第二转向驱动装置(4)的输出轴上，第二从动轮(503)安装于所述转向轴(6)上，第二主动轮(501)通过第二传动带(502)与第二从动轮(503)连接。

5.根据权利要求1或4所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述转向轴(6)安装于所述转向架(3)上端且旋转轴向与所述转向架(3)旋转轴向垂直。