[实用新型]一种可任意转向的摄像头固定结构

说明书

本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构。

背景技术

随着移动机器人的发展与普及，机器人摄像头拍照技术用途愈发广泛，其发展势头也愈发迅猛，已经逐渐进入到工业生产、医疗保健、仓储物流等行业，几乎所有的移动机器人都配备了摄像头用于拍照、检测物品、人脸识别、视频通话等用途。但目前市场上机器人的摄像头几乎都是固定式结构，只能随着机器人的行走扫描正前方的画面，而对其他方位的对象信息无法有效获取，从而限制了摄像头的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可任意转向的摄像头固定结构，可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。

所述第一传动组件包括第一主动轮、第一传动带和第一从动轮，第一主动轮安装于第一转向驱动装置的输出轴上，第一从动轮设于所述底板上且与所述转向架同轴固连，第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接。

所述转向架呈L型，且所述转向架的水平侧与所述第一从动轮同轴固连，所述第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴均设于所述转向架的竖直侧上。

所述第二传动组件包括第二主动轮、第二传动带和第二从动轮，第二主动轮安装于第二转向驱动装置的输出轴上，第二从动轮安装于所述转向轴上，第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接。

所述转向轴安装于所述转向架上端且旋转轴向与所述转向架旋转轴向垂直。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

2、本实用新型结构简单紧凑，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为第一转向驱动装置，2为第一传动组件，201为第一主动轮，202为第一传动带，203为第一从动轮，3为转向架，4为第二转向驱动装置，5为第二传动组件，501为第二主动轮，502为第二传动带，503为第二从动轮，6为转向轴，7为摄像头，8为底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。