[实用新型]一种自动化线缆剥线装置

权利要求书

1.一种自动化线缆剥线装置，包括第一支撑架（101）、安装于所述第一支撑架（101）下方的传送带（102）、与所述第一支撑架（101）垂直设置的第二支撑架（103）以及安装于所述传送带（102）上且用于夹紧线缆的夹爪（104），其特征在于：所述剥线装置包括沿线缆端部的长度方向移动的拉板（11）、安装于所述拉板（11）底部且用于夹取线缆端部的手指气缸（12）、用于驱动所述拉板（11）移动的第一驱动组件（13）、位于所述手指气缸（12）和所述传送带（102）之间的架体（14）、安装于所述架体（14）上且位于线缆上方的第一气缸（15）、固接于所述第一气缸（15）的伸缩端的端部的上剥刀（16）、固接于所述架体（14）上且其中一侧边位于线缆下方的L形板（17）、固接于所述L形板（17）上且位于所述上剥刀（16）下方的下剥刀（18）、用于驱动所述架体（14）移动的第二驱动组件（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述第一驱动组件（13）包括对称设置于所述第二支撑架（103）长度方向的两端且位于线缆其中一侧的第一安装板（131）、安装于其中一个所述第一安装板（131）上的第一电机（132）、一端与所述第一电机（132）的输出端固接且另一端与另一个所述第一安装板（131）转动连接的第一丝杆（133）、螺纹连接于所述第一丝杆（133）上的第一螺母座（134），所述拉板（11）安装于所述第一螺母座（134）上；所述第二驱动组件（19）包括对称设置于所述第二支撑架（103）长度方向的两侧且位于线缆另一侧的第二安装板（191）、安装于其中一个所述第二安装板（191）上的第二电机（192）、一端与所述第二电机（192）的输出端固接且另一端与另一个所述第二安装板（191）转动连接的第二丝杆（193）、螺纹连接于所述第二丝杆（193）上的第二螺母座（194），所述架体（14）固接于所述第二螺母座（194）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述第二支撑架（103）固接有靠近所述传送带（102）一侧的安装架（1031），所述安装架（1031）上设置有用于按压线缆的按压机构（2）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述按压机构（2）包括固接于所述安装架（1031）靠近所述第一支撑架（101）一侧的侧壁且位于线缆上方的延伸板（21）、安装于所述延伸板（21）的底面且伸缩杆朝下的第二气缸（22）、固接于所述第二气缸（22）的伸缩杆的端部的压板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述安装架（1031）上设置有预压组件（3），所述预压组件（3）包括安装于所述延伸板（21）的底面且位于远离所述安装架（1031）一侧的第三气缸（31）、固接于所述第三气缸（31）的伸缩杆的端部的连接板（32）、安装于所述连接板（32）上的预压辊（33）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述压板（23）的底部固接有橡胶垫（231）。

7.根据权利要求3所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述安装架（1031）上设置有用于摆正线缆处于竖直状态的摆正组件（4），所述摆正组件（4）包括固接于所述安装架（1031）靠近所述第一支撑架（101）一侧的侧壁上的支撑板（41）、安装于所述支撑板（41）上且伸缩杆的长度方向与所述传送带（102）长度方向一致的第四气缸（42）、一端与所述第四气缸（42）的伸缩杆的端部铰接的摆杆（43）、位于所述摆杆（43）的两侧的连接杆（44）、开设于所述第一支撑架（101）上且位于所述摆杆（43）下方的槽口（45），所述连接杆（44）的一端与所述摆杆（43）的侧壁转动连接，另一端与所述第四气缸（42）的端面转动连接，所述摆杆（43）的长度大于所述第四气缸（42）和所述第一支撑架（101）之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种自动化线缆剥线装置，其特征在于：所述传送带（102）和所述第二支撑架（103）的下方设置有用于收纳剥线过程产生废料的废料盒（5）。