[实用新型]一种用于自动售货机的取货机构

权利要求书

1.一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述运动机构包括设于自动售货机的货架前侧的水平运动架、水平驱动机构、竖直运动块和竖直驱动机构，所述水平运动架安装于柜体上并可沿其上的滑轨水平滑移，所述水平驱动机构安装于柜体上并驱动水平运动架进行水平往复运动，所述竖直运动块安装于水平运动架上并可沿其上的滑轨竖直滑移，所述竖直驱动机构安装于水平运动架上并驱动竖直运动块进行竖直往复运动，所述取货模块安装于竖直运动块上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为主要由电机、传动带和带轮组成的带传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货移动架上设有检测传感器，以检测吸盘与商品的距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的取货机构，其特征在于，所述安装座前侧设有定位传感器，所述自动售货机的货架上各货道前端对应设有可被定位传感器感应的定位磁铁，以通过定位传感器感应各定位磁铁，定位各货道的准确位置。