[实用新型]一种用于自动售货机的取货机构

说明书

本实用新型涉及一种用于自动售货机的取货机构，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行上下和前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。该机构有利于从货架上可靠抓取商品。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的取货机构。

背景技术

自动售货机，因其安装设置灵活，使用简便，交易受时间和地点等因素限制小，故而得到广泛应用。为了满足不同的购物需求，现有的自动售货机都会设置多个货道，同时出售多种商品，但是该些自动售货机大多存在如下问题：大多采用将商品推入出货通道，以通过重力自然出货的方式出货，出货不可靠，容易造成商品损坏，无法售卖需轻拿轻放的商品。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动售货机的取货机构，该机构有利于从货架上可靠抓取商品。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自动售货机的取货机构，包括运动机构和取货模块，所述取货模块经运动机构安装于自动售货机的柜体内，以由运动机构驱动进行水平和竖直方向的往复运动，所述取货模块包括安装座、取货移动架、移动架驱动机构、吸盘和真空泵，所述移动架驱动机构安装于安装座上，所述取货移动架安装于移动架驱动机构上，以在其驱动下进行前后移动，所述吸盘安装于取货移动架上，所述真空泵安装于安装座上，所述真空泵与吸盘连通，以在取货移动架及吸盘移动至商品前时工作，使吸盘吸住商品。

进一步地，所述运动机构包括设于自动售货机的货架前侧的水平运动架、水平驱动机构、竖直运动块和竖直驱动机构，所述水平运动架安装于柜体上并可沿其上的滑轨水平滑移，所述水平驱动机构安装于柜体上并驱动水平运动架进行水平往复运动，所述竖直运动块安装于水平运动架上并可沿其上的滑轨竖直滑移，所述竖直驱动机构安装于水平运动架上并驱动竖直运动块进行竖直往复运动，所述取货模块安装于竖直运动块上。

进一步地，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为主要由电机、传动带和带轮组成的带传动机构。

进一步地，所述取货移动架上设有检测传感器，以检测吸盘与商品的距离。

进一步地，所述安装座前侧设有定位传感器，所述自动售货机的货架上各货道前端对应设有可被定位传感器感应的定位磁铁，以通过定位传感器感应各定位磁铁，定位各货道的准确位置。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于自动售货机的取货机构，该取货机构能够从自动售货机的货架上可靠抓取售卖的商品，可应用于售卖化妆品、电子产品等需要轻拿轻放商品的自动售货机，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例安装于自动售货机上的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中取货模块的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中取货模块的结构正视图。

图4是图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。