[实用新型]一种带有自动调平装置的3D打印机

权利要求书

1.一种带有自动调平装置的3D打印机，包括：

打印平台（1），底部设有用于打印模型的成型面（11）；

调节板（2），沿水平方向延伸，所述的打印平台（1）浮动支撑在调节板（2）上；其特征在于，还包括，

调平机构（3），包括设置在所述调节板（2）上的至少三个定位部件（31；32；33）以及动力组件（34），所述的打印平台（1）通过所述的至少三个定位部件（31；32；33）浮动支撑在调节板（2）上，至少三个所述的定位部件（31；32；33）始终与打印平台（1）点接触，三个所述定位部件（31；32；33）与打印平台（1）的接触点不共线且限定一与成型面（11）相平行的校正面，其中，三个所述定位部件（31；32；33）中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，所述的动力组件（34）被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：还包括控制单元，控制单元包括控制器、用于检测校正面是否水平的检测组件，所述的控制器与检测组件信号连接，所述的控制器与动力组件（34）控制连接，所述的控制器被配置成基于检测组件反馈的检测结果来控制动力组件（34）工作。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的检测组件包括安装在打印平台（1）上的倾角传感器，所述的控制器内预设有水平面倾角标准值，所述的控制器被配置成基于倾角传感器反馈的倾角信号与水平面倾角标准值的比较结果来控制动力组件（34）工作。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的检测组件包括至少一对压力传感器（41；42），所述的三个定位部件（31；32；33）中，其中一个定位部件固定设置在调节板（2）上，其余两个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，一对所述的压力传感器（41；42）分别设置在可移动的两个定位部件与打印平台（1）的接触点位置，所述的控制器内预设有压差标准值，所述的控制器被配置成基于一对压力传感器（41；42）反馈的压力信号的差值与压差标准值的比较结果来控制动力组件（34）工作。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：还包括升降机构，所述的控制器与升降机构控制连接，所述的控制器内预设有压力阈值，所述的控制器被配置成基于至少一个压力传感器反馈的压力信号与压力阈值的比较结果来控制升降机构工作。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的升降机构包括沿上下方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑座、升降电机以及传动连接在升降电机与滑座之间的丝杆，所述的调节板（2）具有沿上下方向延伸的固定部（21），所述的固定部（21）与滑座相固定。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的调节板（2）具有水平中心线（22），其中一个定位部件位于水平中心线（22）上，其余两个定位部件沿水平中心线（22）的两侧对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述打印平台（1）的顶部设有带有插槽（121）的浮动连接部（12），所述的调节板（2）上设有与插槽（121）相配合的插接部（23）。

9.根据权利要求1或4所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的动力组件（34）包括电机（341）、齿轮（342）以及调平升降块（343），所述的齿轮（342）同轴固定在电机（341）的输出轴上，所述的调节板（2）上贯穿设置有限位孔（24），所述的调平升降块（343）沿上下方向滑动配合在限位孔（24）内，所述的调平升降块（343）具有与齿轮（342）相互啮合的弧形齿条部（3431），其中一个定位部件固定设置在调节板（2）上，其余两个定位部件均与所述的调平升降块（343）相固定。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的调节板（2）上贯穿设置有螺丝孔（25），固定设置在所述调节板（2）上的定位部件为螺纹连接在螺丝孔（25）内的顶丝。