[实用新型]一种带有自动调平装置的3D打印机

说明书

本实用新型公开一种带有自动调平装置的3D打印机，包括打印平台，底部设有用于打印模型的成型面；调节板，沿水平方向延伸，打印平台浮动支撑在调节板上；调平机构，包括设置在调节板上的至少三个定位部件以及动力组件，打印平台通过至少三个定位部件浮动支撑在调节板上，至少三个定位部件始终与打印平台点接触，三个定位部件与打印平台的接触点不共线且限定一与成型面相平行的校正面，其中，三个定位部件中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，动力组件被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。与现有技术中相比，本案能够实现成型面的自动调平，调平效率更高、操作更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，特别涉及一种能够对打印平台进行自动调平的3D打印机。

背景技术

3D打印机是通过激光照射一定层厚的树脂液体材料，使其固化粘结在打印平台上，然后打印平台在升降机构的驱动下先上升再下降，上升和下降的差值为一个层厚距离后，则继续下一个层厚距离的打印过程，层层堆叠直至打印完成。在打印过程中，打印平台为承载部分，模型的每层成型前，打印平台受到升降机构向下的驱动力以及液槽内树脂溶液的浮力等作用力，每层模型成型后,打印平台受到升降机构向上的驱动力以及打印平台的成型面与液槽底部平面间的拉拔力等作用力，以上因素都会导致打印平台与树脂液槽底部平面间的相对位置会有偏差，从而打印平台相对水平面产生一定的倾斜，需要频繁调平平台，方能继续打印，否则模型难以成型或模型成型时产生角度错位，产生次品。

现有的3D打印机在对打印平台进行调平操作时，普遍的做法是，需要人工以树脂液槽底部平面为基准，一般使用螺丝组件调节打印平台并将打印平台与调节板相固定。如公开号为CN107399079A的中国专利公开的调平结构，将打印平台通过螺丝组件与调节板连接，并在打印平台的四个角下部设置压力传感器，需要人工反复操作，手动调平，直至四个压力传感器的实测压力值全部相等或相差不大，才完成打印平台的调平，由于需要调平的压力数据参数过多，需要频繁重复操作，操作起来比较繁琐，且每次调平都是人工手动调平，逐个比对参数，劳动强度高，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动调平、调平效率更高、操作更加便捷的一种带有自动调平装置的3D打印机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有自动调平装置的3D打印机，包括：

打印平台，底部设有用于打印模型的成型面；

调节板，沿水平方向延伸，所述的打印平台浮动支撑在调节板上；

调平机构，包括设置在所述调节板上的至少三个定位部件以及动力组件，所述的打印平台通过所述的至少三个定位部件浮动支撑在调节板上，至少三个所述的定位部件始终与打印平台点接触，三个所述定位部件与打印平台的接触点不共线且限定一与成型面相平行的校正面，其中，三个所述定位部件中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，所述的动力组件被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。

上述技术方案中，优选的，还包括控制单元，控制单元包括控制器、用于检测校正面是否水平的检测组件，所述的控制器与检测组件信号连接，所述的控制器与动力组件控制连接，所述的控制器被配置成基于检测组件反馈的检测结果来控制动力组件工作。

上述技术方案中，优选的，所述的检测组件包括安装在打印平台上的倾角传感器，所述的控制器内预设有水平面倾角标准值，所述的控制器被配置成基于倾角传感器反馈的倾角信号与水平面倾角标准值的比较结果来控制动力组件工作。