[实用新型]一种喷涂机器人涂装头快速更换装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，包括第一连接体、第二连接体以及磁力座，其中：

所述第一连接体包括多个第一定位部，所述第二连接体包括多个第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部一一对应且相配合；

所述磁力座与所述第一连接体/所述第二连接体固定连接，所述磁力座与所述第二连接体/所述第一连接体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，所述磁力座包括两导磁体、抗磁体以及永磁体，两所述导磁体相对设置且中间夹设所述抗磁体，所述两导磁体以及所述抗磁体合围形成一圆柱形空腔，所述永磁体同轴设置在所述空腔中，且与所述空腔内壁抵接，所述磁力座侧面形成一吸合面，所述抗磁体以及所述导磁体均与所述吸合面抵接，且所述吸合面与所述第一连接体或所述第二连接体抵接。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，所述磁力座还包括一旋转单元，所述旋转单元与所述导磁体固定连接，与所述导磁体同轴设置且夹持所述导磁体。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，所述旋转单元包括旋转块和安装块，所述安装块与所述导磁体固定连接，所述旋转块包括旋钮部、抵接部以及两夹持部，所述抵接部为一圆盘，所述抵接部以及所述夹持部分别与所述抵接部两端面连接，所述抵接部与所述空腔同轴设置，所述抵接部两端面分别与所述导磁体以及所述安装块抵接，两所述夹持部的两相对面分别与所述永磁体侧面抵接。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，所述旋转单元包括一旋转气缸，所述旋转单元固定端分别与所述第一连接体以及所述第二连接体固定连接，所述旋转单元动力输出端夹持所述永磁体。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，其特征在于，所述第一连接体还包括第一导孔，所述第二连接体还包括第二导孔，所述第一导孔与所述第二导孔连通。