[实用新型]一种喷涂机器人涂装头快速更换装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，包括第一连接体、第二连接体以及磁力座，其中：所述第一连接体包括多个第一定位部，所述第二连接体包括多个第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部一一对应且相配合；所述磁力座与所述第一连接体/所述第二连接体固定连接，所述磁力座与所述第二连接体/所述第一连接体可拆卸连接。本实用新型使用了以磁力座吸合、释放的第一连接体和第二连接体将不同型号的涂装头与机器人末端连接，可实现对不同型号涂装头的更换，结构简单、使用方便、更换效率高。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体的涉及一种喷涂机器人涂装头快速更换装置。

背景技术

喷涂机器人由于其工作效率高、喷涂质量好，被广泛应用于汽车制造领域，对于复杂的曲面都可以进行有效的喷涂作业。但是往往需要更换涂装头以适应不同形状的曲面喷涂，因此需要经常更换涂装头，更换过程较为耗时，或者使用装有不同涂装头的多个喷涂机器人分别完成喷涂作业，但是这样会降低生产效率。

因此亟需一种适用于涂装头快速更换的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，用于解决现有技术中涂装头更换耗时的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，包括第一连接体、第二连接体以及磁力座，其中：第一连接体包括多个第一定位部，第二连接体包括多个第二定位部，第一定位部与第二定位部一一对应且相配合；磁力座与第一连接体/第二连接体固定连接，磁力座与第二连接体/第一连接体可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：使用了以磁力座吸合、释放的第一连接体和第二连接体将不同型号的涂装头与机器人末端连接，可实现对不同型号涂装头的更换，结构简单、使用方便、更换效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式1的爆炸视图；

图2是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式1第一连接体的立体图；

图3是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式1旋转块的立体图；

图4是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式1的立体图；

图5是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式2的立体图；

图6是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式2的旋转单元的爆炸视图；

附图标记：1-第一连接体、2-第二连接体、3-磁力座、11-第一定位部、12-第一导孔、21-第二定位部、22-第二导孔、31-导磁体、32-抗磁体、33-永磁体、34-空腔、35-吸合面、36-旋转单元、361-旋转块、362-安装块、361′-旋转块、362′-旋转气缸、363′-锁柱、3611-旋钮部、3612-抵接部、3613-夹持部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

请参阅图1，图1是本实用新型提供的一种喷涂机器人涂装头快速更换装置实施方式1的爆炸视图。本实施例提供了一种喷涂机器人涂装头快速更换装置，包括第一连接体1、第二连接体2以及磁力座3，第一连接体1、第二连接体2分别与机器人末端以及涂装头固定连接，常见的是法兰连接，磁力座3用于吸合第一连接体1与第二连接体2，其中：