[实用新型]一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具

权利要求书

1.一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括箱体（3），其特征在于：所述箱体（3）的上表面开设有通孔（20），所述箱体（3）的上表面固定连接有环形滑轨（19），所述环形滑轨（19）的内部卡接有两个与环形滑轨（19）相适配的第一滑块（18），所述箱体（3）的上方放置有托板（17），所述托板（17）的上表面固定连接有防滑垫（16），每个所述第一滑块（18）的顶端均延伸至环形滑轨（19）的上方，每个所述第一滑块（18）的上表面均与托板（17）的底面相接触，所述箱体（3）的内侧壁开设有两组相对称的滑槽（5），每个所述滑槽（5）的内部均卡接有与滑槽（5）相适配的第二滑块（2），每组所述第二滑块（2）相互靠近的一侧面均延伸至滑槽（5）的外部，所述箱体（3）的内部放置有支撑板（14），两组所述滑块（2）相互靠近的一侧面分别与支撑板（14）的左右两侧面固定连接，所述支撑板（14）的上表面固定连接有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端通过减速器固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的顶端依次贯穿通孔（20）和环形滑轨（19）并与托板（17）的底面固定连接，所述箱体（3）的内顶壁固定连接有两个液压杆（8），每个所述液压杆（8）靠近支撑板（14）的一端均与支撑板（14）的上表面固定连接，所述箱体（3）的底面固定连接有两组支撑柱（1），所述箱体（3）的上表面固定连接有第一控制开关（10），所述箱体（3）的上表面固定连接有第二控制开关（15）。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，其特征在于：所述减速电机（11）的左右两侧面均固定连接有卡板（12），每个所述卡板（12）的底面均与支撑板（14）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，其特征在于：所述转杆（9）的外表面固定连接有环形排列的支撑杆（21），每个所述支撑杆（21）远离转杆（9）的一端均与托板（17）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，其特征在于：所述箱体（3）的左右两侧面均固定连接有握把（4），所述箱体（3）的上表面固定连接有收纳盒（6）。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，其特征在于：每个所述液压杆（8）的外表面固定连接有第一固定环（7），每个所述第一固定环（7）的上表面均与箱体（3）的内顶壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，其特征在于：每个所述液压杆（8）伸缩端的外表面均固定连接有第二加固环（13），每个所述第二加固环（13）的底面均与支撑板（14）的上表面固定连接。