[实用新型]一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具有效
申请号: | 201922325229.3 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211719087U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星 | 申请(专利权)人: | 安徽中威达工业机器人有限公司 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 安徽力澜律师事务所 34127 | 代理人: | 沈国庆;张志宏 |
地址: | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 焊接 机器人 辅助 教工 | ||
本实用新型公开了一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具,包括箱体,所述箱体的上表面开设有通孔,所述箱体的上表面固定连接有环形滑轨,所述环形滑轨的内部卡接有两个与环形滑轨相适配的第一滑块,所述箱体的上方放置有托板。该非接触式焊接机器人用辅助示教工具,通过设有第二控制开关可以控制液压杆进行上下移动,从而带动支撑板进行上下移动,支撑板推动减速电机进行移动,使托板可以进行上下移动,将非接触式焊接机器人进行上下移动,并且通过设有减速电机将托板进行转动,实现了将非接触式焊接机器人进行转动和上升下降,可以快速对工作人员讲解非接触式焊接机器人,加快讲解速度,避免占用较长时间的现象发生。
技术领域
本实用新型涉及教具技术领域,具体为一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具。
背景技术
焊接,也称作熔接和镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,焊接通过下列三种途径达成接合的目的。
在焊接的过程中由于焊接所产生的辐射,对人体会有伤害,所以会采用非焊接式焊接机器人,但是由于焊接机器人结构复杂,注意事项较多,所以会对工作人员进行培训,以避免工作人员受到意外伤害,但是现阶段的示教工具无法将非接触式焊接机器人进行旋转和上下移动,导致在对工作人员进行详细介绍时需要进行人工挪动非接触式焊接机器人,以至于浪费大量时间,为此我们提出一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具,包括箱体,所述箱体的上表面开设有通孔,所述箱体的上表面固定连接有环形滑轨,所述环形滑轨的内部卡接有两个与环形滑轨相适配的第一滑块,所述箱体的上方放置有托板,所述推板的上表面固定连接有防滑垫,每个所述第一滑块的顶端均延伸至环形滑轨的上方,每个所述第一滑块的上表面均与托板的底面相接触,所述箱体的内侧壁开设有两组相对称的滑槽,每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的第二滑块,每组所述第二滑块相互靠近的一侧面均延伸至滑槽的外部,所述箱体的内部放置有支撑板,两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与支撑板的左右两侧面固定连接,所述支撑板的上表面固定连接有减速电机,所述减速电机的输出端通过减速器固定连接有转杆,所述转杆的顶端依次贯穿通孔和环形滑轨并与托板的底面固定连接,所述箱体的内顶壁固定连接有两个液压杆,每个所述液压杆靠近支撑板的一端均与支撑板的上表面固定连接,所述箱体的底面固定连接有两组支撑柱,所述箱体的上表面固定连接有第一控制开关,所述箱体的上表面固定连接有第二控制开关。
优选的,所述减速电机的左右两侧面均固定连接有卡板,每个所述卡板的底面均与支撑板的上表面固定连接。
优选的,所述转杆的外表面固定连接有环形排列的支撑杆,每个所述支撑杆远离转杆的一端均与托板的底面固定连接。
优选的,所述箱体的左右两侧面均固定连接有握把,所述箱体的上表面固定连接有收纳盒。
优选的,每个所述液压杆的外表面固定连接有第一固定环,每个所述第一固定环的上表面均与箱体的内顶壁固定连接。
优选的,每个所述液压杆伸缩端的外表面均固定连接有第二加固环,每个所述第二加固环的底面均与支撑板的上表面固定连接。
有益效果
本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设有第二控制开关可以控制液压杆进行上下移动,从而带动支撑板进行上下移动,支撑板推动减速电机进行移动,使托板可以进行上下移动,将非接触式焊接机器人进行上下移动,并且通过设有减速电机将托板进行转动,实现了将非接触式焊接机器人进行转动和上升下降,可以快速对工作人员讲解非接触式焊接机器人,加快讲解速度,避免占用较长时间的现象发生;
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