[实用新型]一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置

权利要求书

1.一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，包括一机台，在该机台上分别设置有一产品摆盘区与一空盘堆放区，其特征在于，还包括设置于空盘堆放区侧边上的一空盘纵向推送机构、及设置于空盘堆放区上端一侧的一空盘横向推送机构，其中，该空盘纵向推送机构包括设置于空盘堆放区上的一纵向推送驱动组件、及分别设置于空盘堆放区两侧且连接于纵向推送驱动组件的一纵向推送组件，空盘设置于空盘堆放区两侧的纵向推送组件之间；该空盘横向推送机构包括设置于空盘堆放区上端一侧的一横向推送驱动组件、及连接于横向推送驱动组件且延伸至空盘一侧的一横向推送杆。

2.根据权利要求1所述的用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，其特征在于，所述纵向推送组件包括设置于空盘堆放区内侧壁上且连接于纵向推送驱动组件的一第一传动轴、设置于空盘堆放区内侧壁上且位于第一传动轴上方或下方的一第二传动轴、连接于第一传动轴与第二传动轴之间的至少一传动结构、及设置于传动结构外侧的若干空盘支板，其中，该传动结构主要由设置于第一传动轴上的一第一链轮、设置于第二传动轴上的一第二链轮、及围设于第一链轮与第二链轮外围且沿空盘堆放区高度方向延伸的一纵向同步链条，该空盘支板连接于纵向同步链条外侧边上；在该空盘支板上形成有供空盘一端嵌入的一卡位。

3.根据权利要求2所述的用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，其特征在于，在所述空盘堆放区内侧壁上设置有与纵向同步链条相对应的数条纵向导向滑轨，该纵向同步链条沿纵向导向滑轨纵向移动。

4.根据权利要求2所述的用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，其特征在于，所述纵向推送驱动组件包括安装于空盘堆放区内壁上的一纵向推送驱动电机、设置于纵向推送驱动电机输出端上且位于空盘堆放区一侧的一主动链轮、设置于空盘堆放区相对另一侧的一从动链轮、及围设于主动链轮与从动链轮外围的一横向同步链条，其中，该空盘堆放区一侧上的纵向推送组件的第一传动轴与纵向推送驱动电机输出端连接；在该从动链轮侧边上设置有一主动齿轮，在该空盘堆放区另一侧上的纵向推送组件的第一传动轴上设置有一从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1至4中任一所述的用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，其特征在于，所述横向推送驱动组件包括设置于空盘堆放区上端一侧的一安装基板、设置于安装基板一端的一横向推送驱动电机、设置于横向推送驱动电机输出端上的一横向推送主动轮、设置于安装基板另一端的一横向推送从动轮、及围设于横向推送主动轮与横向推送从动轮之间的一同步带；同时，在该安装基板上设置有沿同步带长度方向延伸的一横向导向滑轨，在该横向导向滑轨上滑动设置有一横向导向滑块，所述横向推送杆通过一连接座与同步带连接，且该连接座与横向导向滑块固定连接。