[实用新型]一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，包括设于空盘堆放区侧边上的空盘纵向推送机构、及设于空盘堆放区上端一侧的空盘横向推送机构，空盘纵向推送机构包括设于空盘堆放区上的纵向推送驱动组件、及分别设于空盘堆放区两侧的纵向推送组件，空盘设于空盘堆放区两侧的纵向推送组件之间；空盘横向推送机构包括设于空盘堆放区上端一侧的横向推送驱动组件、及连接于横向推送驱动组件且延伸至空盘一侧的横向推送杆。本实用新型提供的空盘上料推送装置，实现对空盘进行有序的纵向提升，再横向推送至目的地，自动化程度高，效率高，机构动作配合紧密顺畅，空盘上升与横向推送过程有序且平稳，便于实现产品自动化摆盘操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置。

背景技术

在零部件产品加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会将零部件产品一个个单独的摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。

在目前的包装方式中，都是采用人工操作方式，先将空盘放到特定的位置，再直接手抓多个产品，放到空盘上，再将产品以正确的方向移到相应的槽位上；或者是，人工将产品以正确的方向一个个放到空盘的槽位上。不管是空盘还是产品的上料，都是采用人工操作，不但费时费力，耗费大量的人力，效率低，不便于实现自动化包装生产。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，实现对空盘进行有序的纵向提升，再横向推送至目的地，自动化程度高，效率高，机构动作配合紧密顺畅，空盘上升与横向推送过程有序且平稳，便于实现产品自动化摆盘操作。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置，包括一机台，在该机台上分别设置有一产品摆盘区与一空盘堆放区，其特征在于，还包括设置于空盘堆放区侧边上的一空盘纵向推送机构、及设置于空盘堆放区上端一侧的一空盘横向推送机构，其中，该空盘纵向推送机构包括设置于空盘堆放区上的一纵向推送驱动组件、及分别设置于空盘堆放区两侧且连接于纵向推送驱动组件的一纵向推送组件，空盘设置于空盘堆放区两侧的纵向推送组件之间；该空盘横向推送机构包括设置于空盘堆放区上端一侧的一横向推送驱动组件、及连接于横向推送驱动组件且延伸至空盘一侧的一横向推送杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向推送组件包括设置于空盘堆放区内侧壁上且连接于纵向推送驱动组件的一第一传动轴、设置于空盘堆放区内侧壁上且位于第一传动轴上方或下方的一第二传动轴、连接于第一传动轴与第二传动轴之间的至少一传动结构、及设置于传动结构外侧的若干空盘支板，其中，该传动结构主要由设置于第一传动轴上的一第一链轮、设置于第二传动轴上的一第二链轮、及围设于第一链轮与第二链轮外围且沿空盘堆放区高度方向延伸的一纵向同步链条，该空盘支板连接于纵向同步链条外侧边上；在该空盘支板上形成有供空盘一端嵌入的一卡位。

作为本实用新型的进一步改进，在所述空盘堆放区内侧壁上设置有与纵向同步链条相对应的数条纵向导向滑轨，该纵向同步链条沿纵向导向滑轨纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向推送驱动组件包括安装于空盘堆放区内壁上的一纵向推送驱动电机、设置于纵向推送驱动电机输出端上且位于空盘堆放区一侧的一主动链轮、设置于空盘堆放区相对另一侧的一从动链轮、及围设于主动链轮与从动链轮外围的一横向同步链条，其中，该空盘堆放区一侧上的纵向推送组件的第一传动轴与纵向推送驱动电机输出端连接；在该从动链轮侧边上设置有一主动齿轮，在该空盘堆放区另一侧上的纵向推送组件的第一传动轴上设置有一从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相啮合。