[实用新型]一种搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，其特征在于，它包括搬运车体（500）和伸缩力臂（200），伸缩力臂（200）包括基本臂和伸缩臂，搬运车体（500）的底盘上设置有力臂座（400）和力臂托举机构（300）；基本臂的一端铰接在力臂座（400）上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构（300）的固定端铰接在搬运车体（500）上，力臂托举机构（300）的伸出端与远离力臂座（400）一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构（100）连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于，力臂托举机构（300）为托举油缸或托举气缸。

3.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于，重载直线四轴运动机构（100）包括直线运动机构（1）、回转减速机（2）、双头摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）；回转减速机（2）与双头摆动机构（3）之间以及双头摆动机构（3）和交叉四连杆机构（4）之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具（101）上；回转减速机（2）上的固定座（5）与直线运动机构（1）中的法兰盘（107）固定连接，四连杆机构（4）通过四连杆驱动机构（7）进行连接驱动。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车，其特征在于，所述直线运动机构（1）包括负载安装夹具（101）、双头伸缩机构（105）和对接法兰盘（104），负载安装夹具（101）与两个相互平行的支架（102）固定连接,两个支架（102）之间固定连接两根圆柱导轨（103）,对接法兰盘（104）底部固定连接两根轴套（106），轴套（106）安装在圆柱导轨（103）上，双头伸缩机构（105）的缸筒与对接法兰盘（104）固定连接，双头伸缩机构（105）的油杆与负载安装夹具（101）连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于，支架（102）包括与负载安装夹具（101）相连的架体部位（1021），架体部位（1021）的中部设置有用于双头伸缩机构（105）中油杆自由穿过的槽口（1022），架体部位（1021）上且在位于所述槽口（1022）设置有固定耳（1023），双头伸缩机构（105）的油杆穿过槽口（1022）后与固定耳（1023）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于，对接法兰盘（104）为长方形结构。

7.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于，法兰盘（107）焊接固定在对接法兰盘（104）上。

8.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于，支架（102）与负载安装夹具（101）之间通过焊接固定。

9.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于，双头伸缩机构（105）通过螺栓与安装块（108）连接，安装块（108）通过螺栓与对接法兰盘（104）固定。

10.根据权利要求4-9中任意一项所述的一种搬运车，其特征在于，双头伸缩机构（105）为双头油缸或双头气缸、双头摆动机构（3）采用双油缸摆动机构或双气缸摆动机构、四连杆驱动机构（7）采用四连杆驱动油缸或四连杆驱动气缸。