[实用新型]一种搬运车

说明书

本实用新型公布了一种搬运车，它包括搬运车体和伸缩力臂，伸缩力臂包括基本臂和伸缩臂，搬运车体的底盘上设置有力臂座和力臂托举机构；基本臂的一端铰接在力臂座上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构的固定端铰接在搬运车体上，力臂托举机构的伸出端与远离力臂座一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构连接。本实用新型结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体为一种搬运车。

背景技术

目前国内对于工件的安装，尤其是对于重量在100kg-500kg的板材或者型材的安装和更换，包括钢板、玻璃钢覆盖件、型材和玻璃幕墙的安装和更换，通常使用行车或者手拉葫芦提升，使用行车会受到安装位置的影响，当安装需要1天时间时，长时间占用行车将严重影响其余工位的正常运转。如果在户外搭建钢结构、玻璃钢覆盖件或者玻璃幕墙，传统方式需要搭建脚手架，使用卷扬机或者手拉葫芦等方式提升重物，整个搭建时间需要花费大量时间，且在安装时极易导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种搬运车，结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括搬运车体和伸缩力臂，伸缩力臂包括基本臂和伸缩臂，搬运车体的底盘上设置有力臂座和力臂托举机构；基本臂的一端铰接在力臂座上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构的固定端铰接在搬运车体上，力臂托举机构的伸出端与远离力臂座一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构连接。

进一步的，力臂托举机构为托举油缸或托举气缸。

为满足重载驱动，降低维护成本，提高运动臂的运动精度，进一步的，重载直线四轴运动机构包括直线运动机构、回转减速机、双头摆动机构和交叉四连杆机构；回转减速机与双头摆动机构之间以及双头摆动机构和交叉四连杆机构之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具上；回转减速机上的固定座与直线运动机构中的法兰盘固定连接，四连杆机构通过四连杆驱动机构进行连接驱动。

为满足重载驱动，进一步的，所述直线运动机构包括负载安装夹具、双头伸缩机构和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接,两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，双头伸缩机构的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头伸缩机构的油杆与负载安装夹具连接。

为优化安装结构，进一步的，支架包括与负载安装夹具相连的架体部位，架体部位的中部设置有用于双头伸缩机构中油杆自由穿过的槽口，架体部位上且在位于所述槽口设置有固定耳，双头伸缩机构的油杆穿过槽口后与固定耳之间通过螺栓连接。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘为长方形结构。

为优化生产工艺，进一步的，法兰盘焊接固定在对接法兰盘上。

为优化安装结构，进一步的，支架与负载安装夹具之间通过焊接固定。

为优化安装结构，进一步的，双头伸缩机构通过螺栓与安装块连接，安装块通过螺栓与对接法兰盘固定。

本实用新型可采用液压驱动和启动驱动，进一步的，双头伸缩机构为双头油缸或双头气缸、双头摆动机构采用双油缸摆动机构或双气缸摆动机构、四连杆驱动机构采用四连杆驱动油缸或四连杆驱动气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。