[实用新型]一种基于高刚度钢丝绳的传动机构

权利要求书

1.一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构包括固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、主动线轮组件(4)、从动线轮组件(5)、导向组件(8)、一组钢丝绳(6)和一组毛细钢管套(7)，输入轴(2)和输出轴(3)平行并列设置在固定架(1)上且与固定架(1)转动连接，主动线轮组件(4)套装固定在输入轴(2)上，从动线轮组件(5)套装固定在输出轴(3)上，导向组件(8)设置在输入轴(2)与输出轴(3)之间的一侧，每个毛细钢管套(7)分别套装在一根钢丝绳(6)上，且毛细钢管套(7)的两端分别与钢丝绳(6)紧固连接，每根钢丝绳(6)的一端分别固接缠绕在主动线轮组件(4)上，每根钢丝绳(6)的中部绕过导向组件(8)，每根钢丝绳(6)的另一端分别固接缠绕在从动线轮组件(5)上。

2.根据权利要求1所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述主动线轮组件(4)和从动线轮组件(5)水平相对设置。

3.根据权利要求1或2所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述固定架(1)包括底板(1-1)、上顶板(1-2)和支撑板(1-3)，上顶板(1-2)平行设置在底板(1-1)的正上方，支撑板(1-3)垂直固接在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的中部，输入轴(2)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的一侧，输入轴(2)的输入端穿过底板(1-1)且设置在底板(1-1)的外侧，输出轴(3)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的另一侧，输出轴(3)的输出端穿过底板(1-1)且设置在底板(1-1)的外侧，导向组件(8)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间。

4.根据权利要求3所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述输入轴(2)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第一轴承转动连接，输出轴(3)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第二轴承转动连接，导向组件(8)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第三轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述主动线轮组件(4)和从动线轮组件(5)分别各包括两个相对设置的线轮组(9)，一组钢丝绳(6)包括两根钢丝绳(6)，一组毛细钢管套(7)包括两个毛细钢管套(7)。

6.根据权利要求5所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述线轮组(9)包括第一线轮夹(9-1)、第二线轮夹(9-2)和线轮(9-3)，第一线轮夹(9-1)和第二线轮夹(9-2)均为半圆柱体，第一线轮夹(9-1)和第二线轮夹(9-2)的轴线处设有半圆柱槽，第一线轮夹(9-1)和第二线轮夹(9-2)相对设置，半圆柱槽套装在输入轴(2)或输出轴(3)上，第一线轮夹(9-1)和第二线轮夹(9-2)之间通过一组螺栓固接，线轮(9-3)垂直固接在第一线轮夹(9-1)的内侧端面上，且线轮(9-3)与第一线轮夹(9-1)同轴设置，线轮(9-3)的外圆周侧壁上沿圆周方向设有线槽(9-3-1)，线轮(9-3)的外圆周侧壁上设有绕线通孔(9-3-2)，每根钢丝绳(6)的端部分别缠绕在一个线槽(9-3-1)上，钢丝绳(6)端部的末端穿过绕线通孔(9-3-2)，且通过打结固接在绕线通孔(9-3-2)内，线轮(9-3)的上端面的中部设有中心通孔(9-3-3)，中心通孔(9-3-3)套装在输入轴(2)或输出轴(3)上。

7.根据权利要求6所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述第一线轮夹(9-1)和第二线轮夹(9-2)的外圆周侧壁上沿径向方向分别设有预紧通孔(9-4)。

8.根据权利要求5所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述导向组件(8)设置在靠近输入轴(2)的一侧，毛细钢管套(7)设置在导向组件(8)与输出轴(3)之间的钢丝绳(6)上。