[实用新型]物料上料系统

权利要求书

1.一种物料上料系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底盘(101)，在所述底盘(101)上设置有垂直于所述底盘(101)的立柱(102)，所述立柱(102)上设置有平行于所述底盘(101)且设置于底盘(101)左右两侧的移动杆(103)；

移动架(20)，设置于所述机架上；

满盘存储模块，其设置于所述移动杆(103)上，包括垂直于所述移动杆(103)设置的满盘定位柱(301)，设置所述移动杆(103)外侧的物料盘气缸(302)，所述物料盘气缸(302)上向所述移动杆(103)内侧延伸的托板(303)，所述托板(303)可以在所述物料盘气缸(302)的驱动下沿垂直于所述移动杆(103)的方向往复运动；

物料上料模块，其设置于所述移动架(20)上，可以沿平行于所述移动杆(103)的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。

2.如权利要求1所述的物料上料系统，其特征在于，所述物料上料系统还包括空盘回收模块，所述空盘回收模块包括垂直于所述移动杆(103)的空盘定位柱(51)，包括设置于所述移动杆(103)外侧的阻挡气缸(52)。

3.如权利要求2所述的物料上料系统，其特征在于，所述空盘回收模块设置于所述机架的回收工位，所述回收工位处于所述供料工位与取料工位之间。

4.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述满盘定位柱(301)具有多个，其上形成有凹槽(3011)，多个凹槽(3011)可以引导物料盘。

5.如权利要求2所述的物料上料系统，其特征在于，所述空盘定位柱(51)具有多个，其上形成有引导槽(511)，多个引导槽(511)可以引导物料盘。

6.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述立柱(102)具有多个，分列于所述移动杆(103)下方。

7.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述移动杆(103)下部形成台阶面(104)，所述台阶面(104)向移动杆(103)内侧延伸。

8.如权利要求7所述的物料上料系统，其特征在于，所述台阶面(104)低于所述托板(303)所在的平面。

9.如权利要求8所述的物料上料系统，其特征在于，物料上料模块包括滑块(1)；固定板(2)，设置于所述滑块(1)上；升降板(3)，处于所述固定板(2)上方；设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的升降气缸(4)、定位柱(5)、定位气缸(6)及驱动气缸(7)，其中所述升降气缸(4)一端固定于所述固定板(2)，另一端设置有升降轴(41)，可以在竖直方向上调整所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的距离；所述定位柱(5)一端设置于固定板(2)上，另一端自由；所述定位气缸(6)固定于所述固定板(2)上，其轴端自由；所述驱动气缸(7)固定于所述升降板(3)上，可以驱动与所述驱动气缸(7)相连的定位板(8)进行水平及竖直运动，所述定位板(8)部分突出于所述升降板(3)上方。

10.如权利要求9所述的物料上料系统，其特征在于，所述升降板(3)的宽度小于两个所述移动杆(103)之间的距离，大于两个台阶面(104)之间的距离。