[实用新型]物料上料系统

说明书

本新型提供一种物料上料系统，包括机架，所述机架包括底盘，在所述底盘上设置有垂直于所述底盘的立柱，所述立柱上设置有平行于所述底盘且设置于底盘左右两侧的移动杆；移动架，设置于所述机架上；满盘存储模块，其设置于所述移动杆上，包括垂直于所述移动杆设置的满盘定位柱，设置所述移动杆外侧的物料盘气缸，所述物料盘气缸上向所述移动杆内侧延伸的托板，所述托板可以在所述物料盘气缸的驱动下沿垂直于所述移动杆的方向往复运动；物料上料模块，其设置于所述移动架上，可以沿平行于所述移动杆的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动；使用本新型供料机机构可节约人工，降低成本，结构简单合理，成本低，准确及时且高效率的提供物料。

技术领域

本新型有关机床加工领域，尤其是有关一种运送物料的物料上料系统。

背景技术

在工业领域，机床是常用的机械加工设备，通过各种类型的机床可以方便快速的对机械工件进行加工。需要将用于加工的物料自配备物料的供料工位向提取物料的取料工位输送物料。而且在取料完成之后，需要将空的物料盘在回收，以利于下一工作循环中再次使用来运送物料。在当今的大生产方式中，传统的人工上料的方式工作效率已经不能满足当前的需要。

因此，需要提供一种准确及时并高效率的物料上料系统。

发明内容

本新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的物料上料系统。

为完成上述申请目的，本新型提供一种物料上料系统，包括：

机架，所述机架包括底盘，在所述底盘上设置有垂直于所述底盘的立柱，所述立柱上设置有平行于所述底盘且设置于底盘左右两侧的移动杆；

移动架，设置于所述机架上；

满盘存储模块，其设置于所述移动杆上，包括垂直于所述移动杆设置的满盘定位柱，设置所述移动杆外侧的物料盘气缸，所述物料盘气缸上向所述移动杆内侧延伸的托板，所述托板可以在所述物料盘气缸的驱动下沿垂直于所述移动杆的方向往复运动；

物料上料模块，其设置于所述移动架上，可以沿平行于所述移动杆的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。

本新型还具有以下特征，所述物料上料系统还包括空盘回收模块，所述空盘回收模块包括垂直于所述移动杆的空盘定位柱，包括设置于所述移动杆外侧的阻挡气缸。

本新型还具有以下特征，所述空盘回收模块设置于所述机架的回收工位，所述回收工位处于所述供料工位与取料工位之间。

本新型还具有以下特征，所述满盘定位柱具有多个，其上形成有凹槽，多个凹槽可以引导物料盘。

本新型还具有以下特征，所述空盘定位柱具有多个，其上形成有引导槽，多个引导槽可以引导物料盘。

本新型还具有以下特征，所述立柱具有多个，分列于所述移动杆下方。

本新型还具有以下特征，所述移动杆下部形成台阶面，所述台阶面向移动杆内侧延伸。

本新型还具有以下特征，所述台阶面低于所述托板所在的平面。

本新型还具有以下特征，物料上料模块包括滑块；固定板，设置于所述滑块上；升降板，处于所述固定板上方；设置于所述固定板与所述升降板之间的升降气缸、定位柱、定位气缸及驱动气缸，其中所述升降气缸一端固定于所述固定板，另一端设置有升降轴，可以在竖直方向上调整所述固定板与所述升降板之间的距离；所述定位柱一端设置于固定板上，另一端自由；所述定位气缸固定于所述固定板上，其轴端自由；所述驱动气缸固定于所述升降板上，可以驱动与所述驱动气缸相连的定位板进行水平及竖直运动，所述定位板部分突出于所述升降板上方。

本新型还具有以下特征，所述升降板的宽度小于两个所述移动杆之间的距离，大于两个台阶面之间的距离。