[实用新型]信号传输装置、无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种信号传输装置，用于无人机，其特征在于，所述信号传输装置包括：

天线，所述天线用于发射或接收射频信号；

射频芯片，所述射频芯片包括第一端子及第二端子，所述第一端子及所述第二端子均能够输出射频信号；

功率放大器，所述功率放大器与所述第一端子连接，所述功率放大器用于处理所述第一端子输出的射频信号；及

开关，所述开关与所述天线连接，所述开关能够在第一状态及第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述开关连接所述功率放大器及所述天线，所述天线发射经所述功率放大器处理后的射频信号；在所述第二状态下，所述开关连接所述第二端子及所述天线，所述天线发射所述第二端子输出的射频信号。

2.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述信号传输装置还包括处理芯片，所述处理芯片与所述射频芯片连接，所述处理芯片用于控制所述射频芯片输出射频信号；

所述处理芯片与所述功率放大器连接，所述处理芯片用于控制所述功率放大器处理所述射频信号；

所述处理芯片与所述开关连接，所述处理芯片用于控制所述开关保持在所述第一状态或所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的信号传输装置，其特征在于，所述功率放大器能够以多个增益中的任意一个放大所述第一端子输出的射频信号，所述处理芯片用于依据外部输入控制所述功率放大器的增益，所述外部输入包括所述无人机与远程通讯设备的距离，所述远程通讯设备与所述无人机通过射频信号通信连接。

4.根据权利要求2所述的信号传输装置，其特征在于，所述信号传输装置还包括电源，所述电源与所述处理芯片、所述射频芯片及所述功率放大器均连接，所述电源为所述处理芯片、所述射频芯片及所述功率放大器提供电能。

5.一种无人机，其特征在于，包括：

机体；及

权利要求1至4任意一项所述的信号传输装置，所述信号传输装置安装在所述机体上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括成像装置，所述成像装置搭载在所述机体上，所述成像装置与所述信号传输装置连接，所述信号传输装置用于发送所述成像装置获取的影像信息。

7.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述机体的温度；

所述信号传输装置与所述温度传感器连接；

所述信号传输装置在所述温度传感器检测到所述机体的温度大于温度阈值预定时长后，控制所述开关保持在所述第二状态。

8.一种无人机系统，其特征在于，包括：

权利要求5至7任意一项所述的无人机；及

远程通讯设备，所述远程通讯设备与所述信号传输装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述信号传输装置响应第一指令以使所述开关保持在所述第一状态，所述第一指令是响应于以下任意事件生成的：

接收到进入高功率模式的用户指令且所述机体的温度小于温度阈值；

所述远程通讯设备与所述无人机的距离大于距离阈值。

10.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述信号传输装置响应第二指令以使所述开关保持在所述第二状态，所述第二指令是响应于以下任意事件生成的：

接收到进入低功率模式的用户指令；或

所述机体的温度大于温度阈值预定时长；或

所述远程通讯设备与所述无人机的距离小于距离阈值。