[实用新型]信号传输装置、无人机及无人机系统

说明书

本申请公开了一种信号传输装置，信号传输装置包括天线、射频芯片、功率放大器及开关。天线用于发射或接收射频信号。射频芯片包括第一端子及第二端子，第一端子及第二端子均能够输出射频信号。功率放大器与第一端子连接，功率放大器用于处理第一端子输出的射频信号。开关与天线连接，开关能够在第一状态及第二状态之间切换。在第一状态下，开关连接功率放大器及天线，天线发射经功率放大器处理后的射频信号。在第二状态下，开关连接第二端子及天线，天线发射第二端子输出的射频信号。本申请还公开了一种无人机及无人机系统。开关在第二状态时，功率放大器不工作，能够降低信号传输装置的功耗。

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，更具体而言，涉及一种信号传输装置、无人机及无人机系统。

背景技术

随着无线图传技术和无人机技术的发展，将两种技术结合起来在航拍、电力巡检、测绘、FPV飞行以及植保等专业领域得到了极大应用。无人机图传模块要求具有小型化，低功耗，图传距离远等特点。小型化是为了使无人机能够携带更多的有效载荷，低功耗是为了使无人机续航时间更长，图传距离远是为了适应更多应用场景。当前无人机在近场(操作者调试无人机或者开机静置)的时候通常和远场发射功率相同，导致近场功耗过高。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种信号传输装置、无人机及无人机系统。

本申请实施方式的信号传输装置包括天线、射频芯片、功率放大器及开关。所述天线用于发射或接收射频信号。所述射频芯片包括第一端子及第二端子，所述第一端子及所述第二端子均能够输出射频信号。所述功率放大器与所述第一端子连接，所述功率放大器用于处理所述第一端子输出的射频信号。所述开关与所述天线连接，所述开关能够在第一状态及第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述开关连接所述功率放大器及所述天线，所述天线发射经所述功率放大器处理后的射频信号；在所述第二状态下，所述开关连接所述第二端子及所述天线，所述天线发射所述第二端子输出的射频信号。

在某些实施方式中，所述信号传输装置还包括处理芯片，所述处理芯片与所述射频芯片连接，所述处理芯片用于控制所述射频芯片输出射频信号；所述处理芯片与所述功率放大器连接，所述处理芯片用于控制所述功率放大器处理所述射频信号；所述处理芯片与所述开关连接，所述处理芯片用于控制所述开关保持在所述第一状态或所述第二状态。

在某些实施方式中，所述功率放大器能够以多个增益中的任意一个放大所述第一端子输出的射频信号，所述处理芯片用于依据外部输入控制所述功率放大器的增益，所述外部输入包括所述无人机与远程通讯设备的距离，所述远程通讯设备与所述无人机通过射频信号通信连接。

在某些实施方式中，所述信号传输装置还包括电源，所述电源与所述处理芯片、所述射频芯片及所述功率放大器均连接，所述电源为所述处理芯片、所述射频芯片及所述功率放大器提供电能。

本申请实施方式的无人机包括机体及上述任一实施方式所述的信号传输装置，所述信号传输装置安装在所述机体上。

在某些实施方式中，所述无人机还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述机体的温度；所述信号传输装置与所述温度传感器连接；所述信号传输装置在所述温度传感器检测到所述机体的温度大于温度阈值预定时长后，控制所述开关保持在所述第二状态。

本申请实施方式的无人机系统包括上述任一实施方式所述的无人机及远程通讯设备，所述远程通讯设备与所述信号传输装置通信连接。

在某些实施方式中，所述信号传输装置响应第一指令以使所述开关保持在所述第一状态，所述第一指令是响应于以下任意事件生成的：接收到进入高功率模式的用户指令且所述机体的温度小于温度阈值；所述远程通讯设备与所述无人机的距离大于距离阈值。