[实用新型]一种行车升降结构

权利要求书

1.一种行车升降结构，用于连接行车架与取物件，取物件位于行车架的下方，取物件通过所述行车升降结构相对于行车架实现竖向运动；其特征在于，所述行车升降结构包括与取物件连接的至少一根竖向设置的螺旋升降件、驱动螺旋升降件转动的驱动机构、以及对取物件的竖向运动起导向作用的导向结构；

所述导向结构包括至少一根竖向设置的升降导柱，升降导柱的位置与所述螺旋升降件错开设置，升降导柱的下端与所述取物件固接，升降导柱的上部穿出行车架且与行车架竖向滑动连接；

所述螺旋升降件的上部穿出行车架，所述螺旋升降件的下端与取物件轴向固接；驱动机构驱动所述螺旋升降件相对行车架螺旋上升或螺旋下降运动，以使所述取物件竖向运动。

2.如权利要求1所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述行车架上固设有竖向的导管，导管的上、下两端均向行车架外延伸，所述升降导柱的上部从所述导管中穿过并与导管竖向滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述行车架与取物件之间还设有伸缩架，伸缩架的上端与行车架固接，伸缩架的下端与取物件固接；

取物件向下运动，所述伸缩架伸长，取物件向上运动，所述伸缩架缩短。

4.如权利要求3所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述伸缩架的数量为两套，两套伸缩架以取物件为中心对称设置。

5.如权利要求1-4之一所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述螺旋升降件为蜗杆，所述驱动机构包括与所述蜗杆啮合的蜗轮、驱动蜗轮转动的并与所述行车架固接的第一电机，所述蜗杆的下端与所述取物件转动连接且轴向固定连接。

6.如权利要求5所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述蜗杆的数量为两根，两根蜗杆由一个第一电机驱动或由两个第一电机分别驱动。

7.如权利要求6所述的一种行车升降结构，其特征在于，两根所述蜗杆由一个所述第一电机驱动，所述第一电机的输出轴连接有齿轮箱，齿轮箱包括两个共轴的且转动方向相同的输出轴，齿轮箱输出轴的轴线垂直于第一电机输出轴的轴线，齿轮箱的两个输出轴各同轴连接一个所述蜗轮，两个蜗轮分别与两根蜗杆啮合。

8.如权利要求1-4之一所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述螺旋升降件为螺杆，所述驱动机构包括与取物件固接的第二电机，第二电机的输出轴与所述螺杆同轴固接，所述行车架上固接有与所述螺杆螺纹连接的螺纹套。

9.如权利要求8所述的一种行车升降结构，其特征在于，所述螺杆的数量为两根，两根螺杆由一个第二电机驱动或由两个第二电机分别驱动。

10.如权利要求9所述的一种行车升降结构，其特征在于，两根所述螺杆由一个第二电机驱动，第二电机的输出轴连接有传送机构，传送机构包括两根竖向设置的且转动方向相同的输出轴，传送机构的两个输出轴各同轴固接一根所述螺杆，两根螺杆分别与两个螺纹套螺纹连接。