[实用新型]一种行车升降结构

说明书

本实用新型提出了一种行车升降结构，行车升降结构包括与取物件连接的至少一根竖向设置的螺旋升降件、驱动螺旋升降件转动的驱动机构、以及对取物件的竖向运动起导向作用的导向结构；导向结构包括至少一根竖向设置的升降导柱，升降导柱的下端与取物件固接，升降导柱的上部穿出行车架且与行车架竖向滑动连接；螺旋升降件的上部穿出行车架，螺旋升降件的下端与取物件轴向固接。本实用新型的驱动机构驱动螺旋升降件相对行车架螺旋上升或螺旋下降运动，以使取物件竖向运动；升降导柱和螺旋升降件对取物件的周向进行限位，防止取物件运动过程中转动，并减小取物件的摆动幅度，以减小螺旋升降件的损坏程度，延长螺旋升降件的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于行车升降技术领域，具体涉及一种行车升降结构。

背景技术

行车是吊车、航车、天车等起重机的俗称，桥式起重机的特点是可以使取物件上的重物在空间实现垂直升降和/或水平运移，行车通过取物件将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业，取物件种类繁多，如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具、吊舱等。

取物件设在行车架的下方，取物件通过行车升降结构相对于行车架进行竖向的升降运动。使行车取物件升降的升降结构形式多种，比如滑轮与钢丝绳结构、螺杆与螺杆套结构、蜗轮与蜗杆结构等。使用螺杆与螺杆套或蜗轮与蜗杆的结构使取物件升降时，由于螺杆与螺杆套、蜗轮与蜗杆的配合长度较短，且为间隙配合，使得取物件在上升下降、前后、左右移动时，取物件会产生摆动，从而导致螺杆的螺纹或蜗杆的齿受损。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种行车升降结构，用以解决取物件移动时会产生摆动，导致螺杆的螺纹受损的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行车升降结构，用于连接行车架与取物件，取物件位于行车架的下方，取物件通过行车升降结构相对于行车架实现竖向运动；行车升降结构包括与取物件连接的至少一根竖向设置的螺旋升降件、驱动螺旋升降件转动的驱动机构、以及对取物件的竖向运动起导向作用的导向结构；

导向结构包括至少一根竖向设置的升降导柱，升降导柱的位置与螺旋升降件错开设置，升降导柱的下端与取物件固接，升降导柱的上部穿出行车架且与行车架竖向滑动连接；

螺旋升降件的上部穿出行车架，螺旋升降件的下端与取物件轴向固接；驱动机构驱动螺旋升降件相对行车架螺旋上升或螺旋下降运动，以使取物件竖向运动。

上述技术方案中，驱动机构驱动螺旋升降件相对行车架螺旋上升或螺旋下降运动，以使取物件竖向运动；升降导柱和螺旋升降件对取物件的周向进行限位，防止取物件运动过程中转动，并减小取物件的摆动幅度，以减小螺旋升降件的损坏程度，延长螺旋升降件的使用寿命。

在本实用新型的一种优选实施方式中，行车架上固设有竖向的导管，导管的上、下两端均向行车架外延伸，升降导柱的上部从导管中穿过并与导管竖向滑动连接。设置导管后，可增加升降导柱与行车架的配合长度，进一步减小取物件运动过程中的摆动幅度。

在本实用新型的一种优选实施方式中，行车架与取物件之间还设有伸缩架，伸缩架的上端与行车架固接，伸缩架的下端与取物件固接；

取物件向下运动，伸缩架伸长，取物件向上运动，伸缩架缩短。

设置伸缩架后，在取物件运动的过程中，伸缩架可进一步减小取物件的摆动，而且当螺旋升降件断裂或打滑时，伸缩架可将取物件拉住，防止取物件脱落至地而损坏，同时也可防止取物件脱落砸伤人。

在本实用新型的一种优选实施方式中，伸缩架的数量为两套，两套伸缩架以取物件为中心对称设置。提高强度，运动更平稳，对取物件的作用力更均匀。