[实用新型]一种用于定转子整形工装的自动定位装置

权利要求书

1.一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，包括主架和取件装置；

所述主架的上表面设有工作台面；所述工作台面的上表面设有第一导轨，所述第一导轨上滑接有载物台，所述载物台的上表面连有下模，所述第一导轨的正上方设有气液增压缸，所述的气液增压缸的缸体安装在竖直支架上，所述的竖直支架的下表面通过四根矩形阵列设置的导向轴与工作台面的上表面相连，所述的导向轴上套接有直线轴承，四个直线轴承的外壁之间通过上连接块相连，所述上连接块的上表面与气液增压缸的推杆端部相连，上连接块的下表面与上模相连；

第一导轨的侧面依次设有第一行程开关和第二行程开关，所述的第一行程开关、第二行程开关分别用于控制第一挡销、第二挡销的升降；第一挡销、第二挡销的下端分别与各自的提升气缸相连；所述的提升气缸位于工作台面的下端，工作台面上设有与第一挡销、第二挡销相配的第一通孔、第二通孔；所述的第一挡销位于上模的后方，所述的第二挡销位于取件装置的后方。

2.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述的第一行程开关、第二行程开关均包括圆珠、弹簧和后挡板，所述圆珠的头部向外伸出，圆珠的尾部通过弹簧与后挡板相连，所述的后挡板上设有控制开关，当载物台移动至指定位置时，载物台的侧壁与圆珠的头部相抵接，圆珠的尾部与控制开关相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述的第一挡销、第二挡销的外壁处均设有防转扁位。

4.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述的第一导轨的横截面呈T字形。

5.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述工作台面的左端设有左限位块。

6.根据权利要求5所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述左限位块的头部设有聚氨酯软垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述下模的表面设有若干个负压吸附孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于定转子整形工装的自动定位装置，其特征在于，所述的若干个负压吸附孔呈圆周阵列分布。