[实用新型]一种用于定转子整形工装的自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于定转子整形工装的自动定位装置，包括主架和取件装置；所述主架的上表面设有工作台面；所述工作台面的上表面设有第一导轨，所述第一导轨上滑接有载物台，第一导轨的侧面依次设有第一行程开关和第二行程开关，所述的第一行程开关、第二行程开关分别用于控制第一挡销、第二挡销的升降；第一挡销、第二挡销的下端分别与各自的提升气缸相连；所述的提升气缸位于工作台面的下端，工作台面上设有与第一挡销、第二挡销相配的第一通孔、第二通孔；所述的第一挡销位于上模的后方，所述的第二挡销位于取件装置的后方。本装置中通过第一行程开关、第二行程开关与第一挡销、第二挡销的配合以实现整体加工过程中的自动定位。

技术领域

本实用新型涉及一种用于定转子整形工装的自动定位装置。

背景技术

电机定转子内的金属部分，是由多个形状、大小均相同的冲片叠加组成的，而为了保证这些叠加在一起的冲片的齿形完全重叠，需要将这些冲片固定才能进行后续工作。

冲片相互之间通过叠合呈一体状，但是由于冲片之间存在间隙，或是冲片叠合时发生细微变形，往往一次叠合后的产品尺寸远超过标准尺寸，且由于加工时产生的内应力影响，在多次加工后，往往也会存在尺寸超标的情况，

为了解决上述问题，在定转子的生产加工中，往往存在一步或是多步整形工序，以保证定转子的总厚尺寸以及表面平面度要求均能满足需求。

但传统的整形工装结构复杂，冲压速度慢，加工效率低，且自动化水平普遍不高，存在大量的需要人工辅助的工作，大大浪费了人力、物力。尤其是加工过程中的定位部分，往往还是采取人工定位、固定式定位或是不定位的方式，较为古板。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于定转子整形工装的自动定位装置。

一种用于定转子整形工装的自动定位装置，包括主架和取件装置；

所述主架的上表面设有工作台面；所述工作台面的上表面设有第一导轨，所述第一导轨上滑接有载物台，所述载物台的上表面连有下模，所述第一导轨的正上方设有气液增压缸，所述的气液增压缸的缸体安装在竖直支架上，所述的竖直支架的下表面通过四根矩形阵列设置的导向轴与工作台面的上表面相连，所述的导向轴上套接有直线轴承，四个直线轴承的外壁之间通过上连接块相连，所述上连接块的上表面与气液增压缸的推杆端部相连，上连接块的下表面与上模相连；

第一导轨的侧面依次设有第一行程开关和第二行程开关，所述的第一行程开关、第二行程开关分别用于控制第一挡销、第二挡销的升降；第一挡销、第二挡销的下端分别与各自的提升气缸相连；所述的提升气缸位于工作台面的下端，工作台面上设有与第一挡销、第二挡销相配的第一通孔、第二通孔；所述的第一挡销位于上模的后方，所述的第二挡销位于取件装置的后方。

优选地，所述的第一行程开关、第二行程开关均包括圆珠、弹簧和后挡板，所述圆珠的头部向外伸出，圆珠的尾部通过弹簧与后挡板相连，所述的后挡板上设有控制开关，当载物台移动至指定位置时，载物台的侧壁与圆珠的头部相抵接，圆珠的尾部与控制开关相抵接。

优选地，所述的第一挡销、第二挡销的外壁处均设有防转扁位。

优选地，所述的第一导轨的横截面呈T字形。

优选地，所述工作台面的左端设有左限位块。

优选地，所述左限位块的头部设有聚氨酯软垫。

优选地，所述下模的表面设有若干个负压吸附孔。

优选地，所述的若干个负压吸附孔呈圆周阵列分布。

有益效果：

本装置是定转子整形工装中的自动定位部分，通过第一行程开关与第一挡销的组合、第二行程开关与第二挡销的组合来获得自动化定位的功能。