[实用新型]一种弹鼓自动装弹机构

权利要求书

1.一种弹鼓自动装弹机构，包括机架（1）、安装在机架（1）上的电器柜（2），电器柜（2）内装有PLC控制器，其特征在于：还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架（1）的工作台面（3）上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹；所述枪弹选向总成包括料桶（4）和震动器（5），震动器（5）固定在料桶（4）的内底壁上，震动器（5）上连接有震动板（6），震动板（6）的横截面呈圆形，震动板（6）的大小与料桶（4）的内径大小相适配，震动板（6）与料桶（4）的内侧壁连接，料桶（4）的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道（7），料桶（4）的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道（8）和落弹平台（9），落弹平台（9）上开有落弹槽（10），落弹槽（10）包括第一锥形口（11）、矩形口（12）和第二锥形口（13），第一锥形口（11）、矩形口（12）和第二锥形口（13）依次连通，第一锥形口（11）和第二锥形口（13）对称布置，内螺旋轨道（7）与落弹槽（10）相连通，落弹槽（10）位于外螺旋轨道（8）的进料口上方，外螺旋轨道（8）的出料口位于进料口下方，料桶（4）的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝（14），换向钢丝（14）位于第二锥形口（13）正下方；所述换向钢丝（14）与外螺旋轨道（8）的进料口之间的距离为23.5毫米；所述落弹平台（9）为两个，一个落弹平台（9）上设置一个落弹槽（10）；所述外螺旋轨道（8）的宽度小于内螺旋轨道（7）的宽度，内螺旋轨道（7）的宽度小于枪弹的长度。

2.根据权利要求1所述的一种弹鼓自动装弹机构，其特征在于：所述送弹轨道总成包括中间导轨支座（15）、辅助支座（16）、一级推弹气缸（17）、平行导轨（18）、末端导轨支座（19）、二级推弹气缸（20）和用于落枪弹的重力推进导轨（21），重力推进导轨（21）的一端与外螺旋轨道（8）的出料口连接，重力推进导轨（21）的另一端与中间导轨支座（15）连接，中间导轨支座（15）固定在机架（1）的工作台面（3）上，辅助支座（16）固定在机架（1）上，一级推弹气缸（17）固定在中间导轨支座（15）上，平行导轨（18）连接在中间导轨支座（15）和末端导轨支座（19）上，二级推弹气缸（20）固定在末端导轨支座（19）上。

3.根据权利要求2所述的一种弹鼓自动装弹机构，其特征在于：所述装弹总成包括定位夹头（22）、装弹气缸（23）、伺服电机支座（24）、伺服电机（25）、下压气缸（26）、编码器（27）、中间轴（28）和拨叉（29），定位夹头（22）安装在末端导轨支座（19）上，装弹气缸（23）固定在伺服电机支座（24）上，伺服电机支座（24）固定在机架（1）的工作台面（3）上，下压气缸（26）、编码器（27）、伺服电机（25）、中间轴（28）和拨叉（29）在竖直的轴心线上互联，伺服电机（25）安装在伺服电机支座（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种弹鼓自动装弹机构，其特征在于：所述装弹气缸（23）为两个，两个装弹气缸（23）并列安装在伺服电机支座（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种弹鼓自动装弹机构，其特征在于：所述弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具（30）、推力气缸（31）、推力气缸支座（32）、齿条（33）、齿条导轨（34）、齿轮（35）、连接轴（36）、齿轮限位轴（37）和限位块（38），推力气缸支座（32）固定在机架（1）的工作台面（3）的下表面上，推力气缸（31）安装在推力气缸支座（32）上，齿条（33）与推力气缸（31）连接，齿条（33）在推力气缸（31）作用下沿齿条导轨（34）作往复运动，弹鼓夹具（30）通过连接轴（36）与齿轮（35）连接，连接轴（36）贯穿机架（1）的工作台面（3），齿轮（35）在齿条（33）的作用下带动弹鼓夹具（30）旋转，齿轮限位轴（37）安装在齿轮（35）上，限位块（38）固定在机架（1）的工作台面（3）的下表面上。