[实用新型]一种工业机器人的伸缩臂

权利要求书

1.一种工业机器人的伸缩臂，其特征在于，包括：

步进电机；

连接轴，所述连接轴固定安装在所述步进电机的输出轴上；

转盘，所述转盘固定安装在所述连接轴的顶端；

液压缸，所述液压缸固定安装在所述转盘的底部；

安装板，所述安装板固定安装在所述液压缸的输出杆上；

两个立板，两个所述立板固定安装在所述安装板的底部，两个所述立板对称设置；

螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述立板上，所述螺纹杆上开设有两端旋向相反的螺纹；

两个夹板，两个所述夹板螺纹安装在所述螺纹杆上；

限位杆，所述限位杆的两端分别固定安装在两个所述立板相互靠近的一侧，所述限位杆与两个所述夹板滑动安装；

副齿轮，所述副齿轮固定套设在所述螺纹杆的一端；

电机，所述电机固定安装在所述安装板上；

主齿轮，所述主齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；

链条，所述链条与所述主齿轮和所述副齿轮均相啮合。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述转盘的下方设有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔内固定安装有第一轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述连接轴上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述支撑板的底部四角位置均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿上固定安装有同一个支撑座，所述步进电机固定安装在所述支撑座的顶部。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述转盘上固定安装有配重块。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，两个所述立板相互靠近的一侧分别开设有转动槽和转动孔，所述转动槽和转动孔内均固定安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述液压缸的顶端和底端均固定安装有安装块，两个所述安装块通过螺栓分别与转盘和安装板固定连接。