[实用新型]一种工业机器人的伸缩臂

说明书

本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂。所述工业机器人的伸缩臂包括步进电机；连接轴，所述连接轴固定安装在所述步进电机的输出轴上；转盘，所述转盘固定安装在所述连接轴的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述转盘的底部；安装板，所述安装板固定安装在所述液压缸的输出杆上；两个立板，两个所述立板固定安装在所述安装板的底部，两个所述立板对称设置；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述立板上，所述螺纹杆上开设有两端旋向相反的螺纹；两个夹板。本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有使用方便、操作简单、省时省力、减少人工成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人的伸缩臂。

背景技术

随着道路交通越来越发达以及电商行业的崛起，快递物流行业得到了迅猛的发展。快递物流公司在快递物流包裹装车前，会将包裹放在输送机上传送，并经过检测设备检测包裹内是否含有违禁品，若没有违禁品则随输送机输送到装车车间，若有违禁品，则工人将包裹搬下放置在另一条通往违禁品处理车间的输送机上。

但是靠人工搬动含有违禁品包裹的方式，比较费时费力，浪费人工成本。

因此，有必要提供一种新的工业机器人的伸缩臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、省时省力、减少人工成本的工业机器人的伸缩臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂包括：步进电机；连接轴，所述连接轴固定安装在所述步进电机的输出轴上；转盘，所述转盘固定安装在所述连接轴的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述转盘的底部；安装板，所述安装板固定安装在所述液压缸的输出杆上；两个立板，两个所述立板固定安装在所述安装板的底部，两个所述立板对称设置；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述立板上，所述螺纹杆上开设有两端旋向相反的螺纹；两个夹板，两个所述夹板螺纹安装在所述螺纹杆上；限位杆，所述限位杆的两端分别固定安装在两个所述立板相互靠近的一侧，所述限位杆与两个所述夹板滑动安装；副齿轮，所述副齿轮固定套设在所述螺纹杆的一端；电机，所述电机固定安装在所述安装板上；主齿轮，所述主齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；链条，所述链条与所述主齿轮和所述副齿轮均相啮合。

优选的，所述转盘的下方设有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔内固定安装有第一轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述连接轴上。

优选的，所述支撑板的底部四角位置均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿上固定安装有同一个支撑座，所述步进电机固定安装在所述支撑座的顶部。

优选的，所述转盘上固定安装有配重块。

优选的，两个所述立板相互靠近的一侧分别开设有转动槽和转动孔，所述转动槽和转动孔内均固定安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。

优选的，所述液压缸的顶端和底端均固定安装有安装块，两个所述安装块通过螺栓分别与转盘和安装板固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂，通过电机的输出轴带动主齿轮转动，再通过链条带动副齿轮转动，副齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两个夹板相互靠近，将包裹夹住；通过液压缸来实现对包裹的升降；通过进电机的输出轴带动连接轴转动，连接轴带动转盘转动，进而将包裹转至通往违禁品处理车间的输送机上，操作简单，省时省力，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的主齿轮、副齿轮和链条的侧视装配图；

图3为图1所示的A部分放大示意图。