[实用新型]一种烧结砖多夹头卸砖装置

权利要求书

1.一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、通过导向机构Ⅰ安装在吊架底部的复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；其特征在于：每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，其中，回转机构包括回转部件和连接法兰，浮动机构包括浮动导柱和限位机构，复数个单元小夹手通过浮动导柱和回转机构安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，所述导向机构Ⅰ和导向机构Ⅱ的水平方向相互垂直，通过调整单元夹手组与单元夹手组之间及单元小夹手与单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸。

2.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的单元小夹手包括单元小吊架、内夹片组、外夹片组以及动力气缸，所述的内夹片组包括内夹板座和弹性夹片组件。

3.如权利要求2所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的弹性夹片组件包括弹性夹片、弹性压片和弹性机构，所述的弹性机构为可伸缩类弹性元件，安装于弹性压片与弹性夹片之间。

4.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述限位机构安装于单元小吊架下，包括限位支架和可调限位板，通过调整螺母调整可调限位板的高度。

5.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：复数个单元小夹手通过浮动导柱与回转部件相连，回转部件与连接法兰连为一体，连接法兰安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上。

6.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述浮动导柱安装于单元小夹手与回转机构之间，所述浮动导柱为双头螺柱、螺栓或起连接和导向作用的导轴。

7.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的回转部件为回转驱动副、回转支承或回转齿轮副。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ为气缸、油缸或电缸，缸杆上安装有调整轴套，调整轴套按长度及数量分为多种，缸体动力行程可调整。