[实用新型]一种烧结砖多夹头卸砖装置

说明书

本实用新型涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。

技术领域

本实用新型涉及烧结砖生产设备技术领域，具体涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置。

背景技术

随着机械化自动化设备的运用，在烧结砖的自动化生产过程中，砖坯由输送机到窑车的码放过程中，机器人码放已成为一种趋势，尤其在大截面窑体包括旋转窑的码放中更显优势，其码放垛形特点在于整体垛形单元化，纵、横向风道根据窑体及窑车要求可任意调整，码放后的整体垛形可是长方形或正方形，且为了保证焙烧质量及垛形稳定，层与层之间均为交叉码放，这就要求卸取时机械夹手既要旋转又要满足不同方向不同风道和垛形的要求；另外，经窑炉焙烧后砖体尺寸误差变化大，垛形变化无常，常规机械夹取时常出现漏夹，掉砖现象，严重影响生产，制约着机械化卸砖的实现。

现有技术的卸砖夹手结构，同时需要抓取多个阵列排布的砖垛，夹手由复数个并排的夹片组组成，夹片组之间根据砖垛码放要求相对位置固定，夹手可实现整体旋转，码取的垛形为一正方形，整体夹手旋转90度后所对应的纵向、横向风道是一致的，从而实现砖垛的整体交叉码卸，该夹手结构决定了所要码卸的砖垛必须为一正方形且旋转90度后纵向与横向所对应的风道相等，方可实现码卸，无法实现长方形及纵横向所对应风道不同的垛形码卸。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种烧结砖多夹头卸砖装置，能够自动调节所夹取垛形及风道大小，适应不同要求的风道砖垛及变形砖垛的码卸，有效提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、通过导向机构Ⅰ安装在吊架底部的复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，其中，回转机构包括回转部件和连接法兰，浮动机构包括浮动导柱和限位机构，复数个单元小夹手通过浮动导柱和回转机构安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，所述导向机构Ⅰ和导向机构Ⅱ的水平方向相互垂直，通过调整单元夹手组与单元夹手组之间及单元小夹手与单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸。

进一步地，所述的单元小夹手包括单元小吊架、内夹片组、外夹片组以及动力气缸，所述的内夹片组包括内夹板座和弹性夹片组件。

进一步地，所述的弹性夹片组件包括弹性夹片、弹性压片和弹性机构，所述的弹性机构为可伸缩类弹性元件，安装于弹性压片与弹性夹片之间。

进一步地，所述限位机构安装于单元小吊架下，包括限位支架和可调限位板，通过调整螺母调整可调限位板的高度。

进一步地，复数个单元小夹手通过浮动导柱与回转部件相连，回转部件与连接法兰连为一体，连接法兰安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上。

进一步地，所述浮动导柱安装于单元小夹手与回转机构之间，所述浮动导柱为双头螺柱、螺栓或起连接和导向作用的导轴。

进一步地，所述的回转部件为回转驱动副、回转支承或回转齿轮副。