[实用新型]直线轴承自动安装设备

权利要求书

1.一种直线轴承自动安装设备，其特征是，包括：滚珠下料组件，其能将滚珠(51)从多路软管输出；滚珠装配组件，能将滚珠(51)装入直线轴承中轴承架(53)的滚珠导轨内；第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈(54)压入直线轴承的外圈(52)内；翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈(54)的半成品的直线轴承翻转；第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈(54)压入直线轴承的外圈(52)内；轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；机架，用于安装第一挡圈装配组件；其中，滚珠装配组件包括：装配支架(36)，其与机架固定；装配滑杆(31)，至少两根，其与装配支架(36)固定；上下移动板(32)，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆(31)外；装配主气缸(37)，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板(32)固定，装配主气缸(37)能控制上下移动板(32)平行上下移动；套筒(46)，呈圆环状，与上下移动板(32)固定，套筒(46)开设有与直线轴承(5)数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠(51)，并从套筒(46)的底部输出；阀门(44)，呈圆环状，其嵌入套筒(46)能控制轴向孔内滚珠(51)的下移；阀门气缸(45)，其壳体与套筒(46)固定、连杆与阀门(44)固定，阀门气缸(45)能控制阀门(44)的转动；计数传感器(42)，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠(51)数量信息，当该数量信息达到预定数值时，控制阀门(44)关闭；台板(39)，其与机架固定，顶升气缸(391)，其壳体与台板(39)的底面固定；顶升柱(390)，其穿过台板(39)的中心孔，顶升柱(390) 与顶升气缸(391)的连杆固定，顶升柱(390)的外径小于直线轴承中外圈(52)的内径且大于轴承架(53)的内径，装配过的外圈(52)和轴承架(53)能套在顶升柱(390)外；压架气缸(41)，其壳体经压架板(411)与套筒(46)固定、连杆与压架柱(412)固定，压架柱(412)位于套筒(46)内，其初始位置能将轴承架(53)进一步压入外圈(52)且能使轴承架(53)留出安装滚珠(51)的进口，该进口能与套筒(46)底部的出口对准，当滚珠(51)安装完后，压架柱(412)在压架气缸(41)的控制下能将轴承架(53)完全压入外圈(52)；控制器，连接电器零件。

2.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒(46)经摆动轴承(38)与所述上下移动板(32)固定，还包括：摆动电机(35)，其壳体与装配支架(36)固定，摆动电机(35)连接所述的控制器；偏心轮(33)，其与摆动电机(35)的转轴固定；摆动杆(34)，其一端与偏心轮(33)铰接、另一端与所述的套筒(46)铰接；当所述的滚珠(51)从套筒(46)底部的出口进入轴承架(53)时，摆动电机(35)转动，套筒(46)摆动，摆动的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架(53)上的同一滚珠轨道。

3.如权利要求2所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒(46)的每个轴向孔均设置有气嘴(461)，该气嘴(461)通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机(35)转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠(51)进入轴承架(53)的速度。

4.如权利要求3所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述滚珠下料组件包括：下料支架(10)，其与机架固定；下料板(12)，其固定在下料支架(10)的顶部；存储盒(11)，放置在下料板(12)的顶部，存储盒(11)用于放置滚珠(51)；下料活动板(13)，其设置在下料板(12)的下方；下料气缸(14)，其壳体与下料活动板(13)固定、连杆与下料板(12)固定；下料硬管(131)，其数量与轴承架(53)的滚珠轨道数量相同，下料硬管(131)与下料活动板(13)固定，下料硬管(131)穿过下料板(12)的多个通孔插入同一只存储盒(11)底部的通孔。