[实用新型]直线轴承自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种直线轴承自动安装设备，包括：滚珠下料组件，其能将滚珠从多路软管输出；滚珠装配组件，能将滚珠装入直线轴承中轴承架的滚珠导轨内；第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈压入直线轴承的外圈内；翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈的半成品的直线轴承翻转；第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈压入直线轴承的外圈内；轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；机架，用于安装上述各组件；控制器，连接各组件的电器零件。本实用新型具有自动安装直线轴承、降低人工成本、操作方便、工作效率高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种直线轴承自动安装设备。

背景技术

直线轴承由滚珠、外圈、轴承架和挡圈组成，装配过程中，第一步是将轴承架安装到外圈内；第二步是将滚珠装入轴承架；第三步是将挡圈密封两端，现有技术中，完全是人工进行安装，生产效率低，重要的是，无法确保滚珠的数量准确无误地安装到轴承架内，因此，人工安装直线轴承效率和质量都非常低。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种直线轴承自动安装设备。

本实用新型的技术方案是：一种直线轴承自动安装设备，包括：滚珠下料组件，其能将滚珠从多路软管输出；滚珠装配组件，能将滚珠装入直线轴承中轴承架的滚珠导轨内；第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈压入直线轴承的外圈内；翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈的半成品的直线轴承翻转；第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈压入直线轴承的外圈内；轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；机架，用于安装第一挡圈装配组件；其中，滚珠装配组件包括：装配支架，其与机架固定；装配滑杆，至少两根，其与装配支架固定；上下移动板，其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆外；装配主气缸，其壳体与机架固定、连杆与上下移动板固定，装配主气缸能控制上下移动板平行上下移动；套筒，呈圆环状，与上下移动板固定，套筒开设有与直线轴承数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠，并从套筒的底部输出；阀门，呈圆环状，其嵌入套筒能控制轴向孔内滚珠的下移；阀门气缸，其壳体与套筒固定、连杆与阀门固定，阀门气缸能控制阀门的转动；计数传感器，其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠数量信息，当该数量信息达到预定数值时，控制阀门关闭；台板，其与机架固定，顶升气缸，其壳体与台板的底面固定；顶升柱，其穿过台板的中心孔，顶升柱与顶升气缸的连杆固定，顶升柱的外径小于直线轴承中外圈的内径且大于轴承架的内径，装配过的外圈和轴承架能套在顶升柱外；压架气缸，其壳体经压架板与套筒固定、连杆与压架柱固定，压架柱位于套筒内，其初始位置能将轴承架进一步压入外圈且能使轴承架留出安装滚珠的进口，该进口能与套筒底部的出口对准，当滚珠安装完后，压架柱在压架气缸的控制下能将轴承架完全压入外圈；控制器，连接电器零件。

滚珠装配组件是本实用新型的关键组件，其能准确快速地将滚珠装入轴承架，一个员工即可操作。

需要说明的是，计数传感器可选磁感应传感器，每颗滚珠通过时计数一次，到达预定数字时，控制阀门关闭。

作为优选，所述套筒经摆动轴承与所述上下移动板固定，还包括：摆动电机，其壳体与装配支架固定，摆动电机连接所述的控制器；偏心轮，其与摆动电机的转轴固定；摆动杆，其一端与偏心轮铰接、另一端与所述的套筒铰接；当所述的滚珠从套筒底部的出口进入轴承架时，摆动电机转动，套筒摆动，摆动的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架上的同一滚珠轨道。

需要说明的是，小滚珠体积小重量轻，其利用自重坠落时，摩擦力比较大，另外，滚珠轨道为扁环状结构，通过摆动能使滚珠同时从滚珠轨道中的两个入口进入滚珠轨道，加快安装速度。

进一步地，所述套筒的每个轴向孔均设置有气嘴，该气嘴通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠进入轴承架的速度。气流对滚珠的移动速度非常明显，可大大加快安装速度。